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1、摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
2、挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其最大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
3、压缩式垃圾车、对接式垃圾车和密封式垃圾车，主要是侧重于垃圾的运输，通常的运用是将垃圾站内的垃圾运输到垃圾处理厂，集中处理。这类垃圾车都具有的特点是装载容积大，密封性好，便于收集和倾倒，最广泛的运用就是对垃圾回收站内的垃圾进行批量运输，将垃圾运送至指定的垃圾处理地点。
垃圾车密闭顶盖的要求：
1. 密闭性能好。保证在运输过程中不会造成扬尘或泄露，这是安装顶盖系统的基本要求。
2. 安全性能好。密闭箱盖不能超出车体过多，影响正常驾驶，形成安全隐患。应减少对整车的改动，保证车辆装载时重心不变。
3. 使用方便。顶盖系统能在较短的时间内正常打开和收起，货物装卸过程不受影响。
4. 体积小，自重轻。尽量不占用厢体内部空间，自重也不能过大，不然将造成运输效率下降或超载。
5. 可靠性好。整个密闭箱盖系统使用寿命和维护费用将影响车主的运营效率。
顶盖驱动形式：按照顶盖开闭的驱动形式可分为液压驱动，电机驱动和人力驱动三种形式。
顶盖打开方式：顶盖打开的位置和方式又有很多种方式，如前开式，侧开式等。
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