剪叉式升降平台分为：移动式、固定式、牵引式。移动式平台升降动力为手动或电动，产品结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等的点牵引式升降平台采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业
牵引式升降平台是采用外来动力做牵引升降机械设备，移动方便快捷，适用于远距离作业。牵引式升降平台分为：二轮牵引式升降平台、拖车式升降平台、曲臂式升降平台。二轮牵引式升降平台是剪叉式结构，升降平台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。