摆线针轮减速机基本原理：

   摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。　　

   在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。　

   当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

ZL(ZLH)系列圆弧圆柱齿轮减速机：

　　ZL渐开线圆柱齿轮减速机广泛用于冶金、矿山、水泥、化工、建筑、轻工等行业进行机械设备减速，有十～种中心距，十七种传动比和五种装配形式。适用于圆周速度不大于18米／秒，输入转速不大于1 500转／分，环境温度为一40℃～+45℃，可以正反向工作。