控制电机类型：
行走（牵引）电机：交流异步电机/直流无刷电机；

环境条件
　环境运行温度：-30℃～+40℃；
　环境存储温度: -40℃～+45℃；
　环境湿度：    5%～95%，控制器要求不凝露
　海拔高度:    0～2000 m
　污染等级：    4
　防晃动、振动冲击的要求：
　　　　振动要求：频率从5Hz-25Hz，振幅3mm；25-200Hz,3g,30min；
　　　　冲击要求：18g,6ms,半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）；
　　　　整机在下列机械振动条件下长期使用，特别是在水平方向：
　　　0 Hz        - 0.4Hz :    位移   0.8 m
　　　0.4Hz       - 100Hz :   加速度   5 m/s2
　　　100Hz      - 1000Hz :   速度   8-10-3 m/s
控制器技术参数
行走（牵引）交流电机控制器型号：CCM500AM60；
升降直流电机控制器型号：CCM500DM60；
供电制式:
直流蓄电池供电：48V；
最大电流（48V）时：
行走电机控制器：500A@3分；
额定电流：
行走电机控制器 ：300A；
运行方式
简易速度控制模式 
带斜坡停车的速度控制模式
带再生制动的速度控制模式
CAN-bus通信口，通过通信口可以控制、调节及设置参数。
保护功能
　　　电瓶极性保护功能 控制器通过控制主接触器实现电瓶极性接反保护
　　　短路保护功能 一旦电锁闭合，控制器就需要不断检测电机电流，对任何情况下的过载和短路均能及时自我保护
　　　热保护：当控制器温度超过80℃，最大容许电流随温度升高成比例下降。当超过85℃，控制器暂时停止工作；等温度下降自动回复继续工作
　　　电瓶过点保护 逻辑卡有电瓶容量检测功能，防止过放电造成电瓶损坏，当电瓶电量过低时，最大电流下降50%。该功能可通过参数设置取消。
　　　启动顺序保护：开机必须采用正确的顺序，车辆方能启动。运行要求在电锁开关和作为开关闭合后，车辆才能启动。
　　　功率单元故障 如功率单元短路、开路，控制器不工作。
　　　运行微动开关粘连活微动开关负载超过3A，控制器不工作。
　　　接触器触点粘连或不闭合。
控制器的故障诊断
　控制器启动时，需进行看门狗检测，电流检测，功率MOS管检测，接触器驱动检测，当前运行请求检测，加速器检测和存储器检测
　控制器还需要进行温度检测，电瓶电量检测
　当控制器查出系统有任何故障，将切断输出。
电气控制接口与安装尺寸参照某品牌的AC-2变频器；但可根据需要自行需要设计。