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| 主体规格 | |
| 项目 | 规格 |
| 类型 | 冲压上下料专用型 |
| 主体型号 | LSH1500-B-4/5 |
| 臂长 | 臂700mm 第二臂800mm |
| 最大运动速度 | 第1+第4关节合成4.5m/s |
| 第2关节0.4m/s |
| 第3关节225°/s,第5关节1200° |
| 重复定位精度 | 第1+第4关节±0.1mm |
| 第2关节±0.02mm |
| 第3关节±0.05mm；第5关节±0.05mm |
| 最大负载 | 6kg |
| 可到达距离 | 1500mm |
| 位置检测 | 绝对值编码器 |
| 驱动电机 | 绝对值 |
| 电源电压 | 三相220v，50/60Hz |
| 用户空气配管 | 选配 |
| 安装方式 | 置地式 |
| 质量 | 约100kg |
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| LSH专用于冲床上下料
以稳定的结构实现上下料动作 采用5个轴平行活动空间的工作 运动灵活，精准。 实现高精度动作，高刚性手臂， 自动增益控制，监控机器人的 姿势、负载以及伺服增益 实时调整滤波器，实现更 高精度 扩展功能： 附加轴控制，追踪功能 以太网。 主要应用领域： 冲压机床的专用上下料机械手 | 
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售后服务：免费品质保固期为壹年，接到报修电话后，48小时内到达现场进行维修、七天内无法修复的，提供备用机（只针对小型及标准化机型）。
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