西门子软启动器3RW3038-1BB04

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西门子软启动器3RW3038-1BB04

转速调节器
转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差
值输出相应的电流给定值送电流调节器（原理：带有电流内环的
转速调节）。转速调节器是带有可选择的 D-部分的 PI 调节器。此
外尚有可参数设置的可接通速度软化。调节器的所有识别量都可
分别设定。Kp 值（放大系数）同一个连接器信号（外部或内部）
相适配。同时，转速调节器的 P-放大系数要与转速实际值，电流
实际值，给定值 — 实际值的差值或卷径相匹配。为了获得更好的
动态响应在速度调节回路有预控器， 这可以通过例如在速度调节
器输出附加一个转矩给定值来实现，该附加给定值与传动系统的
摩擦及转动惯量有关。可通过一个自动优化过程确定摩擦和转动
惯量的补偿。
在调节器锁零放开后，速度调节器输出量的大小可以通过参数直
接调整。
通过参数设定可以旁路转速调节器，整流装置作为转矩调节或电
流调节的系统运行。此外，在运行过程中可通过选择功能“主动/
随动转换”来切换转速调节/转矩调节。这个功能是作为通过开关
量可设置端子或一个串行接口的开关量连接器来选择。转矩给定
值的输入可以通过可选择连接器实现也可由模拟量可设置端子输
入口或串行接口输入。

电流调节器
电流调节器是具有相互独立设定的 P-放大值和积分时间的 PI-调节
器。P 或 I 部分可被切断（纯粹的 P-调节器或 I-调节器）。电流实
际值通过三相交流侧的电流互感器检测，经负载电阻，整流，再
经模拟/数字变换后送电流调节器。分辨率是装置额定电流的 10
位。电流限幅器的输出作为电流给定值。
电流调节器的输出形成触发装置的控制角，同时作用于触发装置
的还有预控制器。