摆线针轮减速机的型号及种类：

B系列单级机型有：09. 0. 1 .2. 3. 4. 5 .6. 7 .8 .9. 120. 150. 180.220 .270 .330. 390 .450 .550 .650. 12 .15 .18 .22 .27. 33. 39 .45. 55. 65.

X系列单级机型有：X1.X2. X3 .X4 .X5 .X6. X7. X8. X9. X10. X11.X12

其减速比有： 7. 9 .11. 17. 23. 25 .29. 35. 43. 59 .71. 87  

B系列双级机型有：10. 20. 21. 30. 31. 41. 42 .53 .63 .74 .84 .85 .95. 109 1512 .1812. 2212. 2215. 2715. 2718 .3318. 3322. 3922 .4527 .5533

X系列双级机型有：X42. X53. X63. X64. X74. X84. X85. X95. X106. X117.X128

NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。 

具有以下特点：

1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。

2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。 3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。 4、传动范围大：i＝2.8～2000 5、适应性强且耐用。