摆线针轮减速机的型号及种类：

B系列单级机型有：09. 0. 1 .2. 3. 4. 5 .6. 7 .8 .9. 120. 150. 180.220 .270 .330. 390 .450 .550 .650. 12 .15 .18 .22 .27. 33. 39 .45. 55. 65.

X系列单级机型有：X1.X2. X3 .X4 .X5 .X6. X7. X8. X9. X10. X11.X12

其减速比有： 7. 9 .11. 17. 23. 25 .29. 35. 43. 59 .71. 87  

B系列双级机型有：10. 20. 21. 30. 31. 41. 42 .53 .63 .74 .84 .85 .95. 109 1512 .1812. 2212. 2215. 2715. 2718 .3318. 3322. 3922 .4527 .5533

X系列双级机型有：X42. X53. X63. X64. X74. X84. X85. X95. X106. X117.X128

ZS、ZSH圆柱齿轮减速机的性能特点：

(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC。

(2)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。

(3)一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却。

(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。