DENSO(电装)主要功能：
1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。
2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到最小。
3.最佳可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现最佳化，即可缩短间隔时间。
4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精准的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）
5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。