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伺服电机和步进电机是四轴精雕机的重要配件，二者之间虽然只有一字之差，但在本质上还是有所差别的。下面主要介绍两者的区别。
一、低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动现象交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象
二、速度响应性能不同(加速起步性能高)，步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
三、运行性能不同(伺服电机不会出现丢步或过冲的现象，稳定性高)内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
四、步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。
五、控制精度
在低速的情况下(一般指600转)步进电机精度跟伺服电机一样高，在高速情况下(一般指1200转)步进电机由于自身特性力矩下降会引起丢步所以精度没有伺服高，步进用在相对低速场合，伺服用在高速、
控制方式：步进电机是开环控制，没有反馈，所以控制简单，只需配个驱动器，控制部分发脉冲;伺服电机控制相对要复杂一些。而步进价格更便宜些。
最重要一点，步进可以做到实时控制，这边发脉冲，那边电机就运行;象雷达控制就用步进。控制太阳能也属于跟踪系统，所以用步进。
六、(步进电机输出转速低于伺服电机，步进电机速度不稳定，300到600浮动，伺服电机为恒力输出，2000或3000。)步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
七、控制精度不同 ，伺服电机要高于步进电机。
综上所述，四轴精雕机伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
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