1、通过成型模具，一次性无缝成型工艺，无运转方向要求，而且在产品尺寸方面具有优秀的稳定性。

2、由于皮带本身厚度薄、柔软、抗拐折等特点，适用于小皮带轮精密传动和输送牵引使用。

3、特殊的表层材料，内芯材料和带体结构，适用于高速度传动，可达2500M/min。

相关文摘：

光纤着色机放线和收排线的系统方案设计

一、项目开发目的：

随着科学技术的迅猛发展，人类已经进入信息时代，光缆广泛应用于信息传输，所以光缆的生产具有重要现实意义。光缆向高密集型发展，而要有效识别一根光缆中的多芯光纤，就要对光纤进行染色，以便对光缆进行对接时能快速方便地找到两个端头，满足成缆接续和维护的需要。光纤着色机在光纤的生产中起着决定性的作用。目前国内已经有200余家从事光缆生产的企业，用于生产基本上还是采用国产设备，提高国产光缆生产专用设备，特别是光纤着色设备的技术性能已成为光缆业良性发展的重要课题，下面主要介绍一下光纤着色机系统中的子系统收排线系统的方案设计。

二、项目研发的目标及要求：

 1光纤着色机放线和收排线系统完成后可以实现的功能：

    a 实现光纤着色过程中的主动放线功能

a 实现光纤在经过着色后的自动复绕收线功能

b 实现光纤在主动放线和自动复绕收线的同时也可以进行沿复绕机的轴向往复运动的功能

 2 光纤着色机收排线系统方案设计的要求

①　使用环境

 一般的常态环境下的生产车间。

②　技术指标

a 光纤着色机的结构速度（理论最高速度）达到1800m/min；

b 光纤着色机的复绕速度（电机在额定转速下工作？）达到1500m/min；

c 光纤着色机的着色速度达到1200m/min，着色层厚度3~5μm；

d 可通过调节张力控制器来设定收放线张力大小，排线节距可以在触摸屏上设定；

f 光纤着色机总体结构紧凑、布局合理、工作可靠，控制系统稳定、自动化程度高

三、项目的方案设计：

 1 设备结构和工作原理

 1、1 设备结构

     光纤着色机的放线和收排线系统由于在其功能上大致一样故在结构也基本一致，在这里为了平衡和调节整个光纤着色过程中光纤的运动速度故在两端分别别加入收线张力控制装置和收线张力控制装置。

①　移动式主动放线架

   主动放线架是一悬臂式的放线装置，有一交流变频调速电机通过同步齿形带传动，使光纤盘轴旋转，从而实现光纤的主动放线。移动也是由交流变频调速电机带动滚球丝杆收线架在直线导轨上往复运动。

②　换向组件

   该组件是由接近开关，控制环，移动组件等组成。

  该组件主要是通过接近开关检测光纤盘在换向控制组件上的位置，从而实现移动式光纤主动放线组件来回移动的控制。

③　收放线张力控制

    收放线张力控制采用舞蹈器结构，该结构中主要由多轮组导轮，移动部分，精密电位器等组成。舞蹈轮的摆动通过塑料导电精密电位器转化为控制信号进而控制收放线电机的转速以便同步。光纤上的张力大小可通过改变螺杆上的配重砝码的位置来进行调解。

④　收排线装置

      收排线装置是悬臂式结构，收线有一交流变频调速电机通过同步齿形带以一定的减速比带动收线盘转动。排线是有一交流变频调速电机通过同步齿形带以一定的减速比带动滚球丝杆收线架载直线导轨上往复运动。

 2 自动控制系统的设计

光纤着色机自动控制系统主要分为着色部分控制子系统和运动部分控制子系统。而在本次的方案设计中主要研究的是运动部分的控制子系统，故对着色部分的控制子系统不予考虑。

1)        控制系统选型

控制方案主要基于开环、半闭环、闭环进行选择

开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，是用于对系统的稳定性精确度要求不高的简单系统中。

闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性，精确度要求高的系统，成本较高。

半闭环控制，在电机出加入传感器构成反馈，半闭环控制系统调试维修方便，稳定性好，目前应用比较广泛。半闭环控制系统的伺服机构所能达到的精度，速度和动态特性都优于开环伺服机构。

综上所述，闭环控制系统稳定性好，响应时间短，但成本高，半闭环控制性能稍差，但优于开环伺服机构，且成本相对较低。于是伺服电机采用半闭环控制方式。