产品名称：SD系列智能电动执行机构
产品类别：SD系列智能电动执行机构
产品编号：SD系列智能电动执行机构
一、产品说明
SD系列智能型电动执行机构是我公司采用了法国伯纳德电动执行机构机械传动原理，配以自主研发的控制电路生产的系列产品。目前SD系列智能型电动执行机构包括角行程、直行程、多回转三大类的执行机构。关键元器件均采用军工级别配件或进口配件，零部件的加工、元器件的筛选、整机装配、产品性能测试都按照先进国家引进的生产工艺及技术要求进行，严格执行国家标准：GB/T 26155.1-2010。
SD系列智能型电动执行机构产品品种规格多、功能全、精度高、重量轻、质量稳定、性能可靠、并且安装方便，调试简单。产品广泛应用在电厂、水泥、冶金、化工、石油、建材、轻工、及水处理等行业生产过程的自动控制，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端装置，它接收来自中央控制室调节器（DCS）送来4-20mA（或1-5V）模拟量信号及断续接点开关量控制信号，输出力矩或力，自动的操纵调节机构，完成对控制体（阀门、风门等）的自动调节任务。它也可以通过现场操作面板或遥控器实现对控制体的开关控制。
SD角行程电动执行机构，可用于控制各类转角90°的阀门如：蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
SD多转式电动执行机构是输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压调节阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
SD直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构，可用于控制各种需要直线位移的调节阀如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水、减温水等调节阀。
二、产品的种类及安装方式
SD系列智能型电动执行机构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
SD系列智能型电动执行机构输出方式分成三种：
1、角行程——输出力矩，90°转角。
2、直行程——输出推力拉力，直线位移。
3、多转式——输出力矩，超过360°的多圈转动。
SD系列智能型电动执行机构安装方式有两种：
1、直联式——通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。多转式、角行程、直行程均可用此种方式安装。
2、底座式——执行机构通过输出臂及连杆与阀门连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程及多转式可用这种方式安装。
三、主要功能
1、概述
SD系列智能电动执行机构的设计，以高稳定性、高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。执行器控制电路主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得SD系列智能电动执行机构具有更优异的性能。
本着以人为本，面向用户的设计理念，产品采用中英文液晶显示操作界面，提供完整简洁的人性化的设置菜单及操作提示。操作方法简单，通过遥控器实现非入侵式红外遥控设置，就地遥控操作，减轻了工作强度。使得现场安装与调试，操作更加方便易用。
2、主要功能
(1)、对现行的多种信号兼容功能
可根据用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。同时兼容开关量控制，不再区分开关型与调节型。
反馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。
(2)、指令信号失效判断功能
可自动识别指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。
(3)、伪指令判断剔除功能
对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。
(4)、位置发送器信号失效判断功能
可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。
(5)、电机超温保护
电机出现超温(温控开关动作)，电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。
(6)、机械限位及过力矩保护
机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。
(7)、自动调整电机转动方向功能
控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
(8)、瞬间防反转功能
如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。
(9)、自适应定位功能
采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。
(10)、电器制动（刹车）功能
对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。
(11)、堵转判断与处理功能
如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。
(12)、电气中途、终端限位功能
可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%；关=0.0% 限位保护。
(13)、自动适应阀门开／关方向功能
用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。
(14)、反向操作功能
标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。
反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。给定指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。
反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。
(15)、现场手控操作功能
控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关按键进行手控操作执行器。
(16)、现场手控操作保护功能
在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。
(17)、遥控设置/遥控控制功能
在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行机构开、关、停。并带有对码功能，相邻较近的多台执行器互不干扰。
(18)、自动调整电机转动方向功能（相序校正）
380V供电电动执行机构，控制器能在行程标定时自动识别相序调整电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。
(19)、电源缺相保护报警功能
对于三相电机在使用中损坏的原因，大都是电源缺相造成的，本电路采用电流检测方法，对电源缺相检测，当电源缺一相或两相时，显示“电源缺相”，同时停止电机转动，保障了电机不会因电源缺相而损坏。
三、主要技术指标
供电电源：AC220V±15％，50/60Hz ±5％。
AC380V±15％，50/60Hz ±5％。（三相三线制）
谐波含量：＜5％
输入信号：电流信号：4～20mA；0～20mA；0～10mA；无源光电偶合器，输入电阻120Ω。
开关量信号：干接点短脉冲, 脉宽>300ms 。外供电时幅值9-36V
输出信号：电流信号：4～20mA；0～20mA；0～10mA；带短路保护，输出负载电阻≤750Ω。
开关量信号（无源）：开、关到位信号（常开/常闭）
额定负载： AC：< 125V，DC：<30V,电流 < 1A。
定位误差：≤±1.0％；
回差： ≤±1.0％；
死区： 5～0.3%可调。步距0.1％。
阻尼特性：灵敏度设置≥1％时无振荡。
工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小时
电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～100%。
工作环境：
温度：-10℃～+55℃，-25℃～+70℃。
相对湿度：≤95％，无凝露。
大气压力：86kPa～106kPa。
周围环境中无起腐蚀作用的介质。
机壳防护等级：IP65、IP67
执行标准：GB/T 26155.1-2010
