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件经过期对轧辊进行校准，使各机架的出口速度与芯棒速度的改动相习气。
　　70年代盛行起浮芯棒连轧管机机组。因为遭到芯棒分量的绑缚，至今这种机组仅能出产直径小于177.8mm一下的钢管。
2.2.1.2   半起浮（或半限动）芯棒连轧管机
　　德国人称MRK-S（Mannesmann bohr-Kontimill Stripper）；法国人称Neuval-R。
　　德国方案的技能为：在轧制进程中，前半程，芯棒不是清闲地随轧件跋涉，而是受限动安排的操控，以一安稳速度跋涉，芯棒与轧件的速差散布是不一致的，第1架的轧件出口速度小于芯棒速度；自第2架开始，轧件的速度快于芯棒的速度，构成安稳的差速轧制情况；当结束首要变形、管子脱离倒数第3架时，限动安排加速开释芯棒，像起浮芯棒一样由钢管将芯棒带出轧机。德国式的半起浮芯棒连轧管机于20世纪80年代初在日本八幡厂建成投产。
　　法国研发的技能为：在钢管由毕竟一个机架轧出时才松开芯棒，即在轧制进程中具有限动芯棒轧机的技能特征，而在终轧后松开芯棒；芯棒随荒管至连轧机后的输出辊道。法国式的半起浮芯棒连轧管机于20世纪70年代后期在法国的圣索夫钢管厂投入出产。
　　不管德国技能仍是法国技能，半起浮芯棒轧管机轧制结束后，约有1/3长的荒管（尾部）包住芯棒前端，见图4；带有芯棒的荒管横移至脱棒线，由脱棒机将芯棒从荒管中抽出以便冷却、光滑后循环运用。其特征是荒管壁厚的精度较高、节奏较快，每分钟可轧3支乃至更多的钢管，芯棒长度尽管比起浮式的短得多，而比限动芯棒轧机略长一些；设有脱棒机技能其流程较长；适合出产较小标准（外径小于219mm）
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