横剪机技术规格如下:

1.1设备组成

2.1 用途：

该机组是一条连续生产线，用于将铝及铝合金轧制后的卷材切成定尺长度的板材，并整齐垛放。

2.2主要特点:

（1）剪切方法采用回转式飞剪

机组传动用齿轮方式，采用特殊的合金钢材料，热处理后在进口磨床上磨齿，精度可达到新标准6级以上（旧标准1级），可安全消除剪切时的冲击声。

主传动电机采用横剪专用交流伺服电机。由专门设计之集成模块进行控制定尺，定尺精度可达±0.5mm。

（2）矫直装置采用六重辊式

用六重式矫直机刚性好，精度高。

有中间辊隔离，支承辊边部痕迹不能重复印在板面上。

（3）采用无活套控制，减少划伤，保证质量，节省土建费用。

（4）垛板采用气垫式垛板

垛板采用气垫式垛板，可实现无划伤，整齐垛板。

3、设备性能参数描述

4组设备组成及详细说明

4.1机械部分

4.1.1 上料小车

l功能：将料卷送到开卷机卷筒上，带移动盖板。

l结构：车体为焊接结构。

行走机构由液压马达驱动，4个车轮为铸钢件，装有滚动轴承，单独传动。轨道采用中国标准的钢轨。

升降机构由液压缸驱动V形鞍座上下移动，由导柱控制其运动方向，使其不偏移。

l参数：

Ÿ形式：V型鞍座式

Ÿ卷材宽度：1500mm

Ÿ走行机构：大扭矩液压马达1QJM系列

Ÿ升降机构：液压缸

Ÿ倾翻机构：机械式

4.1.2 开卷机

l功能：展开料卷，向切头剪输送，保持正常生产时有足够的开卷张力。

l结构：开卷机机体及底座均为焊接结构。机体导轨和底座导轨槽经过精密研磨，机体在底座用对中油缸推动自由滑动。

l组成：开卷机本体、底座、传动装置、压辊、开头导板、润滑系统等。

Ÿ开卷机机体包括卷筒、硬齿面两级圆柱齿轮减速箱、传动装置、卷筒涨缩液压缸、旋转给油装置、压辊等。

卷筒为双锥头结构， 卷筒旋转由直流电机通过减速机驱动，为无级调速。

Ÿ传动装置包括直流电机、连轴器和光电编码器等。直流电机将动力传递给减速箱，驱动卷筒旋转。

减速机中齿轮均为硬齿面磨齿，提高寿命，降低噪声。

Ÿ开卷机压辊安装于开卷机的减速机上，由液压缸控制其摆动压下。压住料卷的压辊表面附聚氨酯并开槽，作用是打开带并与开卷机联动带动带卷头部向切头剪运行。

Ÿ开头导板为伸缩摆动式，均由液压缸来控制。遵循先伸缩后摆动的原则。

Ÿ开卷机润滑系统包括稀油润滑和干油润滑，本体减速箱自带稀油润滑系统，其它部分则用干油润滑。

l参数：

Ÿ形式：双锥头式  

Ÿ主传动：直流电机

Ÿ对中距离：±75mm

Ÿ压辊：液压升降

Ÿ材质：表面附聚氨脂

Ÿ尺寸：Ф320×500mm

Ÿ动力：液压马达

4.1.3 夹送辊

l功能：矫直料卷头部，夹持卷材向切头剪输送。

l结构：机架和底座为焊接结构。

为使工作中辊道不摩擦铝板表面，下辊道上表面安装时比机组中心线略低，工作时上辊抬起。

辊子表面复聚氨脂。

上辊升降由液压缸驱动，下辊固定，夹送辊的旋转由液压马达通过减速机驱动。

l组成：一对夹送辊。

l参数：

Ÿ夹送辊：上辊液压升降，下夹送辊固定，传动下辊。

Ÿ辊子尺寸：Ф300×1800mm

Ÿ升降行程：100mm

Ÿ主传动：液压马达

4.1.4 切头剪

l功能：切除端头不合格部分。

l结构：上切式液压剪，机架和底座为焊接结构。

l组成：切头剪由一对剪刃、刀架和机架组成。剪刃固定在刀架上，上刀架升降由液压缸驱动，下刀架固定。

l参数：

Ÿ剪切厚度：0.8～5.0mm

Ÿ剪切宽度：1500mm（最大）

Ÿ最大剪切力：8t

Ÿ剪刃开口度：150mm

Ÿ剪刃斜角：2°

Ÿ剪刃尺寸：25×100×1600mm 

Ÿ剪刃间隙：手动调整

4.1.5 六重辊式矫直机

l组成：矫直机本体、直流电机、减速箱、分配装置、联轴器、润滑装置。

矫正机本体包括：机架压下装置、摆动机构、上下工作辊装置、上下支撑辊装置。

l结构: 辊系是矫正机的主要工作部分，它由上下工作辊，中间辊及支承辊组成了辊系，工作辊，中间辊，支承辊相互之间为交错式布置，中间辊为细长辊，而支承辊为大型短平辊。

Ÿ辊系的外部是安装支承辊等部件的摆动机构，下横梁机架以及压下机构，上下支承辊调整机构等。

Ÿ工作辊的压下机构：

工作辊的压下机构是由电机通过两个压下蜗轮减速机构使4个压下螺丝升降带动上工作辊及摆动体的升降。

工作辊压下传动机构，装在机架上部的上横梁上,四个压下蜗轮与压下螺丝是花键联接。

Ÿ摆动机构：

上工作辊，上支承辊及上中间辊均装在摆动体下面,摆动体两端为圆弧面装在机架内,用压下滑块压紧园弧面,并沿此圆弧面左右摆动。摆动的传动部份是由电机通过双级蜗轮减速机带动偏心轴转动,促使摆动体摆动。摆动角度的大小根据矫正机进出口端工作辊压下量的大小而决定。

Ÿ支承辊及其调整机构：

支承辊分为上下支承辊,均为电机通过蜗轮减速机带动丝杆调整其垂直高度，支承辊座底面为圆弧面，根据工作辊弯曲情况可以自行摆动。上支承辊手动调整，以使上工作辊在工作状态弯成弧形，下支承辊调整通过电机和蜗轮减速机，并根据板形需要进行调整。

支承辊调整控制系统由限位开关以及固定在操作台上的指示表所组成。

Ÿ导板装置：

机架进出口端设有导板，便于板带的喂入与导出，为防止板面划伤导板均采用3302-1酚醛层压布板。

导板两端用螺栓与固定在机架上的支承板连接，便于换辊和维修时拆装。

Ÿ万向接轴及其防护罩：

万向接轴是传动轴厂提供的外协件，万向接轴两端的键与工作辊轴颈和齿轮分配箱的齿轮轴颈连接，而工作辊端连接部分配合较松容易装拆，万向接轴两端连接采用可伸缩式花键连接，为防止万向接轴回缩在花键外围装有圆柱式螺旋弹簧。

万向接轴采用稀油循环润滑并装有接轴罩子用来防止润滑油的飞溅和回收。

Ÿ压下控制系统：

在操作端的机架窗口两侧各装两个极限开关，用以控制工作辊的升降极限，主要是为了设备安全。

Ÿ主传动系统：

主传动是直流电机，减速机、齿轮分配箱、制动器、万向接轴等组成。

主电机、减速机齿轮分配箱、制动器安装在同一个焊接底座上。

l参数：    

Ÿ六重23辊矫直机，工作辊辊径：75mm

Ÿ矫直机工作速度：60米/分

Ÿ主传动：直流电机

Ÿ齿轮箱润滑：稀油

Ÿ矫正厚度：0.8～3.2mm

Ÿ矫直宽度机按1850设计。

4.1.6 剪切装置—飞剪

w送料与测量装置

l概述：

为飞剪装置完成定尺测量和送料的机构，它的动作直接关系到飞剪定尺的精度。

l参数：

Ÿ主电机：直流电机

Ÿ功率：4KW

Ÿ转速：0-1500rpm

Ÿ夹送辊直径：Ф120mm

Ÿ最大送料速度：90米/分

Ÿ夹送辊油缸压紧力：15KN

Ÿ送料精度误差：≤0.5‰

w本体：

l参数：

Ÿ主电机：交流伺服电机

Ÿ功率：约110KW(暂定)

Ÿ额定转速：n=0-515rpm

Ÿ定尺剪切精度

Ÿ长度精度：≤±0.5mm（长度≤2000 mm时）

Ÿ对角线长度精度：≤±1.0mm（长度为2000 mm时）

Ÿ工作速度：60米/分（最大）

Ÿ定尺长度范围：800-6000mm

l工作原理：

飞剪机属于旋转曲柄式定尺飞剪，采用计算机控制下的启动工作制，其工作原理如下：

带材经过测速及夹送装置按计算机控制指令将材料送入飞剪，飞剪主电机按计算机指令启动主电机通过飞剪减速箱输入轴驱动曲柄转动，安装在曲柄上的上、下剪刀沿导柱上、下运动、上、下剪刃重合时进行剪切。当上、下剪刃接触到带材时，装在曲柄转轴上的接近开关发出一次剪切信号，表示上一次剪切完成，此次剪切开始。装在曲柄轴上的光电编码器随时检测剪刃的位置，控制曲柄转速保证剪切的定尺长度，同时保证在上下剪刃重合区的水平运动速度与带材速度同步。

l组成：

飞剪由动力传动装置、剪切机构、润滑系统、控制系统组成。

Ÿ动力与传动装置：

动力装置是一台功率P＝110KW的交流电机，转速在0-515rpm范围内由计算机无级调控。传动装置由飞剪左、右减速器构成，主电机通过减速箱输入轴驱动，带动曲柄转动。

剪切机构：

上、下刀架安装在曲柄上，由两根导柱将上、下刀架连接，上、下剪刀在随曲柄转动时沿导柱上、下滑动，并使刀刃总能保持平行运动。在上、下刀架上设有侧向间隙调整螺栓，这样就能保证上下刀刃侧隙满足不同带厚的剪切要求。

Ÿ控制装置：

在飞剪减速机输入轴上装有光电编码器，以获得主电机的转速。同时在减速机的曲柄轴上也装有光电编码器和接近开关，前者用于随时检测剪刃的位置，以随时控制曲柄转速（后者用于当剪切开始时剪切信息的采取）当上、下剪刃接触到带材瞬间，接近开关接触，同时给计算机发出信号，表示上一次剪切完成，此次剪切开始。

Ÿ润滑系统：

由润滑站及各阀门管路组成，主要为飞剪左、右减速器提供润滑。润滑站由一台功率P=1kw交流电机带动一个齿轮泵，产生4-6Kg/cm2油源压力，油量58.2l/min,通过管路为飞剪左、右减速器轴承供油。

Ÿ精度控制：

定尺精度由专用模块控制交流伺服电机实现，可达到±0.5mm。

4.1.7 皮带运输机

l功能：将剪后的板片送到垛板机堆垛。

l结构：皮带运输机为焊接机架。在机架上装有前辊，传动辊，张紧辊及后辊。辊上装有环形皮带，由交流变频电机带动减速机传动，将板片送往垛板台。

l工作原理：其工作速度比机组速度高，在皮带机上可检查板片的质量。

l参数：

Ÿ每个皮带机总长度8000mm

Ÿ皮带宽度：1800mm

Ÿ皮带速度：90米/分

Ÿ主电机：交流调速

Ÿ功率：15KW

Ÿ环形无接缝工业皮带

4.1.8 气垫垛板装置

l功能：将横切后的板片垛成板垛，为保护板片表面不被划伤，设计有专门的气垫风机，在垛板时，两板之间避免划伤。

l结构：气垫垛板台为焊接框架结构。

l组成：空气悬浮系统、垛板升降台、垛板小车、长度调整机构、宽度调整机构组成。

垛板小车横向移动采用摆线液压马达，板垛提升用油缸升降。

侧档板及前挡板移动用小型交流机带动的小型减速机由丝杠传动实现。

l工作原理：在垛板前应事先将垛板台的侧挡板和端挡板调整到合适的位置； 在板垛小车上放好底板和包装材料，并且将板垛升降台升到合适的高度位置。在垛板时，板垛每增高50mm，由侧挡板边缘上接近开关的作用使板垛升降台自动落下50mm。垛板最高厚度为500mm，当板垛高度达500mm时或达到生产包装要求时，应全线停车，将板垛升降台降到下极限位置，垛板小车将板垛拉出，由人工打捆后吊走，另一台垛板小车返回原工作位置，机组继续工作。板块进入垛板台后，由于空气悬浮系统的作用，使板块与板垛之间形成气垫，保证了在垛板时板块表面不会出现擦伤现象。在侧挡板和端挡板上安置了摆动气缸，目的是使板块垛的整齐以利于包装。板垛提升机为剪式升降台，它的特点是板材无划伤，垛板准确。垛板小车横向行走距离约3.2m。液压马达传动，行走速度要保证起制动时板垛不倒。

l参数：

Ÿ垛板高度：500mm

Ÿ垛板宽度：1600mm

Ÿ定尺长度：800~6000 mm

Ÿ前挡板数量：2个

Ÿ侧挡板数量：4个

Ÿ前挡板用气缸：2个

Ÿ侧挡板用气缸：4个

Ÿ垛板提升油缸：4     

4.2 液压及气动控制系统

t根据机组的工艺规范与设备组成，本机组的液压与控制系统由动力站、阀装置、机组配管及管路附件组成。

t动力站部分可以自动过载保护、输出功率大。由电动机、油泵、压力阀、附件等组成。液压动力部分和油箱共同组成液压泵站，置于地坑边缘

t为适应机组高效安全生产的要求，本机组的液压传动与控制系统中的主要液压元件选用国产优质产品。

t控制单元具有无级调速、多级压力设定、控制精度高等优点。由方向阀、流量阀、压力阀等组成，采用叠加阀系列，集成块装配形式。采用独立阀台安装型式。

t液压动力泵站选用两台柱塞泵，一台工作，一台备用。工作介质为N46抗磨液压油。系统额定压力10MPa，最大流量65Lpm。

t主油泵采用恒压控制形式，可以实现液压系统随情况而自动改变输出功率。电动机功率15Kw，转速1460rpm。

t本系统在每台动力油泵入口均设有高压过滤器，两级过滤系统，清洁度指标为NAS9级以上。油箱容积1000升。过滤精度10μm，回油管路设置回油过滤器，用以消除机组管路和液压执行元件液压油带回的污物。

t根据机组机械设备分布情况设置2个液压阀站，安装在被控液压元件附近。

t阀站上所有阀都采用液压叠加阀，为液压集成组件，几个回路布置在一个和几个阀块上作为一个阀装置。

t管路分为设备管路和车间管路。设备管路连接油缸油口至地坑边缘，由无缝钢管和高压软管组成。车间管路置于地坑内，把设备管路连接至液压泵站。

4.3电气及自动化控制系统

4.3.1主要控制下述内容：

1)直流电机包括：开卷机、矫直机

2)交流电机包括：飞剪送料辊电机、皮带运输机

3)用PLC进行工艺控制，电气联锁；

4)剪切定长控制：采用专用交流伺服电机及控制模块。

4.3.2主要由下述部份组成：

      设6个电控柜，即：

      设3个操作台，即：     

      另设1个液压站操作点

4.3.3主要控制工艺参数及精度：

4.3.4系统特点：

t光电编码器、继电器、接触器、断路器、行程开关、光电开关、按钮、指示灯等选用合资优质产品。

t传动系统、液压系统、机组的逻辑控制、算术运算由PLC可编程序控制器完成，PLC具有高速指令处理，兼备复杂的浮点运算能力，从而可以对机组速度等工艺参数进行快速、精确、稳定的控制。

t控制系统包括交流传动控制系统、辅助控制系统及一般控制系统。

　 a.直流控制系统：

直流控制系统主要由开卷、矫直机组成。

开卷直流电机可采用速度和张力两种方式。穿带时采用速度控制，生产时采用张力控制系统。卷径补偿由卷绕软件和PLC完成，电机电流随卷径变化进行精确调整。正常工作时由PLC输出给定控制矫直机作为机组的速度基准。

　 b.机组工作制：

机组工作制分为单动和联动，单动时，在线传动设备可以单独正、反点动。联动工作时分为穿带和运行。穿带工作时，全线以穿带速度15米/分工作，全线运行时机组速度为设定工作速度。

　 c.定尺剪切控制：

飞剪控制系统采用专用的飞剪直流控制系统及控制模块。

　 d.垛板台长度，宽度的测量与显示：

采用数显计数器仪表，通过读取与设备相连接的脉冲编码的脉冲数，精确显示圆盘剪开口度，垛板台端板、侧板位置。

4.3.5控制原则

1)机组工作时，全线以矫直机为速度控制中心，圆盘剪、矫直机和飞剪送料辊电机线速度一致，同时考虑圆盘剪和矫直机的速度补偿。

2)开卷机在点动时为恒线速度工作，在机组工作时为张力控制，开卷张力由开卷机和夹送辊之间形成。张力系统采用最大力矩控制方式。

3)垛板台升/降控制分为手动和自动两种：在手动控制时，垛板升降台可由操作工控制上升和下降高度；自动工作时，只控制垛板台下降，每次下降50mm。

4)皮带机不启动，飞剪前设备不能启动工作；全线启动工作后，飞剪前设备停车，皮带机不停车；但皮带运输机停车，飞剪前设备必须停车。