我们研发的六轴机器人，国内专业领域款使用CNC的Ｇ代码程的工业机器人。稳定、灵活也是国际流行控制方法，其它公司大多数用PLC控制方式，两者的区别在于PLC不能适用于频繁更换零件的情况，一般不能进行多轴联动插补控制。控制方式较单一，不便于对圆弧及角度进行插补。对于生产类企业没有专门的PLC 编程人员，而本公司的机器人可以直接上机操作，甚至不用培训，更有利于留住人才，节省开支，提高员工的自豪感。采用科学计算，空间指引准确高速，采用多种模式控制，如直线模式，工具模式，曲线模式，每秒最大移动速度可达1.2米。六轴机器人主要用于搬运，上料下料，装夹等场所，对重复，重载，长时间的工作型式有很好的使用效果。

相比于思迈龙的六轴机器人，后期研发的面向数控加工领域的三轴机器人更加突出了节约空间，专业细分的特点。三轴机器人结构精巧，运动迅速，维护保养简单，安装在数控机床内部，极大的节约了空间。并且三轴机器人采用了先进的谐波减速技术，由思迈龙自行研发设计了谐波减速机，采用合理的速比和模数，使机器人达到合理，平稳，精确，快速运行的状态。加上模块化的末端执行器，可以适用于更广泛的产品规格和各种小中大批量的无人化生产工作。