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L001：CODE ERROR，
L002：INTERNAL ERROR
L003：FEEDBACK ERR 后面会显示X Y R Z W N（来电时要说明）
L004：FEEDBACK ERR 后面会显示X Y R Z W N（来电时要说明）
L005：OVER LOAD
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L008：MOTOR OVER HEAT
L009：Tr. OVER HEAT
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L011：WATCHDOG ERR 1，
L012 DIVISION ERROR，
L013：2nd LIMIT OVER
L014：EMERGENCY STOP
L015：M.POWER DOWN
L016：PI1 CON. OFF
L017：PI2 CON. OFF
L018：I/O CMU. ERROR工具中央结算系统。
L019：WRITE PROTECT写保护，
L020：WRITE PROTECT
L021：サーボ基板未実装
L022：ENCODER ZERO ER
L023：BAD POSITION
L024：:MOTORPOWER FAIL
L025：PHASE LOSS
L026：SERVO-ON FAIL
L027：DC POWER FAIL直流电源故障，
L030：SRV PARAM.ERR
Es00035：:POS DEV. EXCESS。
L036：SPD DETECT. ERR
L037：OVRLOAD PROTECT
L038：OVRCUR. PROTECT。
L039：SPD DEV. EXCESS
L048：HOLD SPEED ERR
L041-L047：SERVO ERROR
L049：POWER MODULE ER电源模块错误
L050：POWER DETECT ER
L051：LACK OF CURRENT
L052：CPU TIMER0 ERR
L056：POS DETECT ERR
L057：CUR.DEV. EXCESS
L058：STPORD TIMEOUT
L069：EncoderBreakA/ B / C
L070：EncoderBreak B / C
L071：EncoderBreak A / C
L072：EncoderBreak C
L076：Position deviation overflow
L077：Servo Checksum Er
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