三菱 安川 发那科变频器总销售
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LED技术 产品信息
目前,三菱伺服有四个系列的电机系统:MR-J2S系列、MR-J3系列、MR-ES系列、MR-E系列。





三菱伺服电机MR-J2S系列
1、该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
2、与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
3、多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
4、使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列



1、该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2、与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3、多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
4、功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
1、MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。
2、MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
三菱伺服电机MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。 1、.对三菱伺服系统的基本要求
1)精度高:三菱伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。
2)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
3)快速响应性好:快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大。
2、三菱伺服系统的主要特点
1)精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。
2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
3)高性能的伺服电机:用于高效和复杂型面加工的数控机床,三菱伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
4)宽调速范围的速度调节系统,即速度三菱伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求三菱伺服系统为高性能的宽调速系统。
现在,各位对伺服系统是不是有了一个很好的认识了呢?有了很好的认识,我们就会在选择三菱伺服系统的时候胸有成竹了对吧!