垃圾车按照垃圾收集方式可分为：
（1）勾臂式垃圾车——又称：车厢可卸式垃圾车、拉臂垃圾车；
（2）摆臂式垃圾车——分为地面式、地坑式两种；
（3）挂桶式垃圾车——又称：自装卸式垃圾车；
（4）对接式垃圾车——又称：垃圾块运输车；
（5）压缩式垃圾车——侧装式、后装卸式；

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

挂桶垃圾车外形尺寸(mm)：3500×1430×1780轴距：2000轮胎：145R12LT轴荷：560/830轴数：2发动机：重庆长安汽车股份有限公司40马力发动机（汽油机）专用功能说明:由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）系国内知名液压件厂家生产的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配多个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。

压缩式垃圾车外形尺寸(mm)：5800×2285×2350轴距：3800轮胎：8.25-16，7.50-16，8.25R16,7.50R16轴荷：2600/5800轴数：2发动机：东风康明斯发动机有限公司140马力发动机专用功能说明:由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）系国内知名液压件厂家生产的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。该车的特点是一个车能配多个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力。

摆臂式垃圾车外形尺寸(mm)：5995×2000×2900轴距：3300轮胎：7.00-16,6.50-16,7.00R16,6.50R16轴荷：1810/2685轴数：2发动机：东风朝阳柴油机有限责任公司95马力发动机专用功能说明:垃圾斗可自吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。该车的特点是货斗与车体分开，能实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，此车型可设计成全封闭结构。