音波是属于声音的类别之一，属于机械波，音波是指人耳能感受到的一种纵波，其频率范围为 16Hz-20KHz 。

当音波的频率低于 16Hz 时就叫做次音波，高于 20KHz 则称为超音波。

超音波具有如下特性：

1.超音波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播。

2.超音波可传递很强的能量。

3.超音波会产生反射、干涉、叠加和共振现象。

l4.超音波在液体介质中传播时，可在介面上产生强烈的冲击和空穴现象。

超音波清洗机的原理是超音波换能器将高频振荡电讯号转换成高频机械振荡，以纵波的形式在清洗液中辐射。在辐射波扩张的半波期间，清洗液的致密性破坏并形成无数直径为50-500μm的气泡。这种气泡中充满着溶液蒸汽。在压缩的半波期间，气泡迅速闭合，会产生上百Mpa的局部液压撞击。这种现象称为”空穴”效应。

在”空穴”效应的连续作用下，工件表面或隐蔽处的污垢被爆裂、剥落。同时，在超音波的作用下，清洗液的渗透作用加强；脉动搅拌加剧；溶解、分散和乳化加速；从而将工件彻底清洗干净。