电动平衡车品牌【路帝，夏先生 ，13902946185 】 深圳路帝科技有限公司组建于2011年，总部位于深圳市南山区马家龙工业区。公司以打造两轮平衡车“中国品牌”为战略目标，经过3年的发展，现已经成为集研发、生产、销售、服务为一体的国内外知名两轮平衡车企业，公司以责任坚守品质，以真诚服务客户的经营理念，以节能、低碳、环保的社会责任感，致力于为人类的短途出行提供优质的代步工具。
思维车加速度传感器可以测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。只需要测量其中一个方向上的加速度值，就可以计算出车倾角。比如使用X轴向上的加速度信号，车直立时，固定加速度器在X轴水平方向，此时输出信号为零偏电压信号。当车发生倾斜时，重力加速度g便会在X轴方向形成加速度分量，从而引起该轴输出信号的变化。
但在实际思维车运行过程中，由于思维车本身的运动所产生的加速度会产生很大的干扰信号叠加在上述测量信号上，使得输出信号无法准确反映真正的倾角。因此对于直立控制所需要的姿态信息不能完全由加速度传感器来获得。
陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。思维车上安装陀螺仪，可以测量车倾斜的角速度，将角速度信号进行积分处理便可以得到车的倾角。但是由于陀螺仪本身具有一定噪声，如果一直积分的话，就会引起倾角漂移。因此对于直立控制所需要的姿态信息，也不能单独由陀螺仪来积分获得。
上面说到的加速度传感器和陀螺仪，这两种传感器都单独获得动态情况下的准确，稳定的姿态，但是这两种传感器具有互补性，即：加速度传感器在静态情况下使用效果会好一些，陀螺仪在动态情况下使用，效果会好一些。此时，就需要一种算法，来将这两种信号进行有效融合，才能获取准确的姿态信息。目前，国内的一些思维车厂家采用的是带补偿的可变模糊卡尔曼滤波算法，来实现姿态数据的融合，从而获得在高动态环境下的稳定准确的姿态信息。
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