MSMD5AZG1B大理现货特价运行时间；20小时/天
实行“全新原装，质量保证，价格优势，货源充足，交货迅速，售后完善”的经营方针，竭诚服务于新老客户。 （原装正品，质保一年）
本公司坚持以“诚信为本、质量第一、价格合理”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供 优质的服务。热诚欢迎各界朋友前来洽谈业务!
您的设备改造.故障问题,我们想得更多/做得更好
所有产品均为标价，不是产品成交价，要了解实际价格请电MSMA042A1E洛阳编程软件议
松下伺服，松下电机，松下驱动器，松下伺服维修，松下价格，上海松下，江苏松下，昆山松下，苏州松下，河北松下，山东松下，杭州松下，浙江松下，济南松下，河南松下，全国松下伺服，松下一级代理商
1、 松下A4系列伺服电机公司常备库存，请来电咨询，优惠特价
100W(小惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003 MSMD012P1C
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003 MHMD012P1C
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003 MSMD022P1C
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003 MHMD022P1C
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
上海坤塑自动化系统有限公司
MSMD5AZG1B大理现货特价销售热线 : 021-60549655/13681659811(手机）
公司传真 : 021-60852306
商务 Q Q ：138368852
Email: 138368852@qq.com
联 系 人：王 工
地址：上海市奉贤区奉浦大道99号
竭诚为您服务！充足的库存，热情的服务，实惠合理的价格是您的长久伙伴。您的选择从我这里开始
A系列
相对其它同行来说,我们有绝对的优势,充足的货源,优惠的价格.
本公司松下伺服服务两大类：
1：全新原装正品，质保一年；
2：维修伺服，90%的伺服，短时间内维修好.
松下伺服A系列
停产系列，本公司库存大量常用老型号
松下伺服A4系列
停产系列，本公司库存大量常用老型号
松下伺服A5系列
新上市系列，本公司库存大量新型产品
松下A5系列伺服电机可替代对应A4型号
1.经常定期的保养和检查对驱动器和电机正常和满意的运行是至关重要的。
保养/检查人员的注意点
(1)电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手
(2)电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态。
检查工作应当在电源切断后，面板的led灯熄灭后约10分钟开始进行。400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 MSMD042P1C
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 MHMD042P1C
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003 MSMD082P1C
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 MHMD082P1C
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中惯量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脉冲型
750W（中惯量）带刹车:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003 MDMA152P1G
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小惯量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（中惯量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脉冲型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
?ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
(3）不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动器。
4-1参数概率略
A4系列各型号的通用参数
编号pr 参数名称 缺省值
00 轴地址1
01 led初始状态 1
02 控制模式选择 1
03 转矩限制选择 1
04 行程限位禁止输入无效设置 1
05 内部》外部速度切换选择 0
06 零速掐位（zerospd）选择 0
07 速度监视器（sp）选择 3
08 转矩监视器（im）选择 0
09 转矩限制中（tlc）输出选择 0
0A 零速检测（zsp）输出选择 1
0B 绝对式编码器设置 1
0C rs232c波特率设置 2
0D rs485波特率设置 2
0E 操作面板锁定设置 0
10 第一位置环增益 （27）
11 第一速度环增益 （30）
12 第一速度环积分时间常数 （18）
13 第一速度检测滤波器 （0)
14 第一转矩滤波器时间常数 （75）
15 速度前馈 （300)
16 速度前馈滤波时间常数 （50）
17 制造商参数 （0）
18 第二位置环增益 （32）
19 第二速度环增益 （30）
1A 第二速度环积分时间常数 （1000）
1B 第二速度检测滤波器 （0）
1C 第二转矩滤波器时间常数 （75）
1D 第一陷波频率 （1500）
1E 第一陷波宽度选择 （2）
1F 制造商参数 （0）
20 惯量比 （100）
21 实时自动增益设置（1)
22 实时自动增益的机械刚性选择 （4）
23 自适应波滤器模式 （1）
24 振动抑制波滤器切换选择 （0）
25 常规自动调整模式设置 （0）
26 制造商参数 （0）
27 速度观测器 （0）
编号pr. 参数名称 缺省值
28 第二陷波频率 （1500）
29 第二陷波宽度选择 （2）
2A 第二陷波深度选择 （0）
2B 第一振动抑制波滤器频率 （0）
2C 第一振动抑制波滤器 （0）
2D 第二振动抑制波滤器频率 （0）
2E 第二振动抑制波滤器 （0）
2F 自适应滤波器频率 （0）
30 第二增益动作设置 （1）
31 第一控制切换模式 （0）
32 第一控制切换延迟时间 （30）
33 第一控制切换水平 （50）
34 第一控制切换迟滞 （33）
35 位置环增益切换时间 （20）
36 第二控制切换模式 （0）
37 第二控制切换延迟时间（0）
38 第二控制切换水平 （0）
39 第二控制切换迟滞 （0）
3A 制造商参数 （0）
3B 制造商参数 （0）
3C 制造商参数 （0）
3D jog速度设置 （3000）
3E 制造商参数 （0）
3F 制造商参数 （0）
40 指令脉冲输入选择 （0）
41 指令脉冲旋转方向设置 （0）
42 指令脉冲输入方式 （1）
43 指令脉冲禁止输入无效设置 （1）
44 反馈脉冲分倍倍频分子 （2500）
45 反馈脉冲分倍频分母
46 反馈脉冲逻辑取反
47 外部反馈装置z相脉冲设置 （0）
48 指令脉冲分倍频第一分子（*1）（0）
49 指令脉冲分倍频第二分子（*1）（0）
4A 指令脉冲分倍频分子倍率（*1）（0）
4B 指令脉冲分倍频分母（*1) (10000)
4C 平滑滤波器 （1）
4D fir滤波器 （0）
4E 计数器清零输入方式 （1）
4F 制造商参数 （0）
检查项目与周期000W（小惯量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（中惯量）MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
4000W（大惯量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MHMA402P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）带刹车：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脉冲型
5000w(中惯量)带刹车：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）带刹车：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W （小惯量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2003脉冲型
5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
2、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E MHMD012G1C
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E MSMD022G1C
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E MHMD022G1C
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E MSMD042G1C
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E MHMD042G1C
带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
正常（正确）运行条件；
环境温度；30度（年平均）负载因数；80
运行时间；20小时/天
日常和周期性检查应按下列指示执行。
检查项目
日常检查
1.环境温度，湿度。尘，粒，异物等
2.异常响声和振动
3.主电路电压
4.气味
5.通风口的纤维屑括异物
6.操作板清洁度
7.损坏的电路
8.松脱的链接和不正确的线脚位置
10.机器（电机负载）内异物
周期性检查
1.松开的螺丝
2.过热的迹象
3.烧灼的端子
注 如果实际运行情况不同于上述，检查周期应做相应调整。
替换指南
零件替换周期取决于实际运行条件和设备的使用情况。先效的零件应立即调换括修理
禁止 为了检查括修理，零部件的拆卸工作应由本公司（括销售代理人来做）。
设备
驱动器标准替换周期(小时）
零件滤波电容器约五年
冷却风扇2-3年（1万到三万小时）
印制板上的铝电解电容器约5年
电机标准替换周期
轴承3-5年（2万到3万小时）
油封5000小时
编码器3-5年（2万到3万小时）
电池（绝对值编码器）始用后1年
备注
这里所示的替换周期仅供参考不管标准替换周期如何。任何零件一经发现失效立即调换新的
电机不转参数原因
1.控制模式选择不当（1)检查pr02（控制模式选择）值。0；位置控制1；速度控制2；转矩控制
2.内部速度指令（在内与外部指令之间切换）不工作（2）检查pr06（内部速度切换）0；模拟速度指令设定改变此值到1括2
3.转矩限制禁止设定不当(3)检查pr03值（模拟转矩限制禁止）0；不能产生转矩，故电机不转改变此值到1
4.转矩限制被设置为0（4)J检查pr5e值（转矩限制设定）改变此值到300（出厂设定值）
5.零速拤位接通，所以电机不运行。（5）检查pr5(ZERPSPD输入选择）值。改变此值到0。如果值为1.允许零速卡位输入并调整接线。使零速卡位能正确地接通
接线
(1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值，如果此值为0.接通cni/f的9脚和41脚，8脚和41脚
(2）没有收到cni/f伺服0n信号，cni/f29脚和41脚指甲短接起来。
(3)cni/f计数器清零有效（短路）断开cni/F30脚和41脚之间的连接。
(4)CNI/指令脉冲输入禁止有效，故电机不运转，检查pr43值。如此值为0，连接cni/f的23脚和41脚。如此值为1，指令脉冲输入禁止被忽视，故电机按指令脉冲旋转。
安装
轴承锁死，切断电源，断开电机，用手转动电机轴端，确保电机能自由转动。如电机装有电磁制动器，则加一个24v直流电机给制动器，再用手转动电机轴端。如电机仍不转动，联络销售商来修理。
参数设定
综述；A系列驱动器有各种参数，借助这些参数可以调整括设定驱动器的性能括功能。本节描述各参数的用途和功能，了解这些参数对驱动器的最佳的，针对专门用途的操作是至关重要的。
可以用前触摸面板括装有软件panaterm的个人电脑来查看，设定和调节这些参数
参数分组说明
功能选择00-of 可以选择控制方式，输入/输出信号定义，以及波特率等。
调节（1)10-1f 可设置各种因子和常数，例如伺服增益(第一和第二）积分时间常数，以及滤波器时间常数（2)20-2f 实时自动增益参数，可设置自动增益方式，选择机器刚度等。
位置控制（1） 30-3f 可以设置有关第一与第二增益切换的参数。（2）40-4f 可设置指令脉冲的输入方式，逻辑选择，脉冲分/倍频及编码器输出脉冲分频。
速度和转矩控制（1）50-50b可设置速度指令输入增益，极性转换及零漂调整；可设置内部速度（第一到第四档及点动速度）以及加减速时间。（2）5c-5f可设置转矩指令的输入增益，极性转换及零漂调整，以及转矩限制。
逻辑顺序 （1）60-6f可设置输出信号检出条件，位置到达，零速度，超位偏差报警的条件等；可设置因主电源关断，报警，伺服关断而停止的条件括偏差计数清零的条件。
全闭环版本 （1）70-70f为全闭环系列而设计的参数，请参阅全闭环手册。
详情请参阅附录的参数细节
该产品经过精心包装。但是，一旦您发现任何损坏或内容缺失，请立即联系当地代理商。
*1gp-4500/4600系列可使用GP-4200/4300/4400系列的直流电源接头。但反过来则不行。即GP-4200、4300、4400系列不能使用gp-4500、4600系列插头。
认证标准
简介pro-face向第三方认证机构提交本产品进行独立测试和认证。经这些机构认证本产品符合以下标准。
机构认证；通过ul认证，符合以下标准。工业控制设备适用的ul508和csac22；2no，142
有害物质；
gp符合以下指令。weee，directive2002、96、ec。rohs，directive2002、95、ec。rohschina，standardsj、t11363-2006
ce标志
本产品符合应用ce标记所必须的以下指令；2006、95、ec低电压指令。2004/108、ecemc指令。因为本产品符合en61000-6-4.en61000-6-2标准（dc机型，ac机型）因为本产品符合en60950-1标准（ac机型）
警告危险环境中爆炸危险
1.确认电源，输入和输出的接线符合1级2区接线方式。
2.请勿换用可能降低产品在i级2区的适用性的部件。
3.除非电源关闭，括确定该处为安全地带，否则请勿链接括断开设备。
4.通电前请务必安全固定外接设备和各个接口。
5.请勿在危险环境中使用，连接括断开usb（mini-b）电缆。usb（mini-b）接口仅在维护和设置时供零时连接用
不遵照上述指示操作可能引致死亡，严重伤害括意外的设备损坏。
警告危险环境中的爆炸风险
潜在的静电危害；请在通电前用湿布檫gp的前面板。
不遵照上述指示操作可能引致死亡，严重伤害括意外的设备损坏
gp系列机型
重要系统，检测报警和操作要求，重要的检测报警指示器和系统功能需要独立和成渝的保护硬件和、括机械互锁。断开gp电影后，请至少等待10秒钟再恢复其供电。快速通电断电可能损坏gp、在无法读取屏幕的情况下，例如背光灯失效，将难于括无法识别某项功能，有些功能如不立即执行将导致危害，如关闭燃料等，此类功能应设计在gp之外。设计控制系统时，应考虑gp失效（背光灯故障）及操作人员使用gp无法控制机械括在控制机械时出错的情况。
警告失去控制
保养/检查人员的注意点
(1)电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手
(2)电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态。
检查工作应当在电源切断后，面板的led灯熄灭后约10分钟开始进行。
(3）不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动器。
检查项目与周期
正常（正确）运行条件；
环境温度；30度（年平均）负载因数；80
运行时间；20小时/天
日常和周期性检查应按下列指示执行。
检查项目
日常检查
1.环境温度，湿度。尘，粒，异物等
2.异常响声和振动
3.主电路电压
4.气味
5.通风口的纤维屑括异物
6.操作板清洁度
7.损坏的电路
8.松脱的链接和不正确的线脚位置
10.机器（电机负载）内异物
周期性检查
1.松开的螺丝
2.过热的迹象
3.烧灼的端子
上海坤塑自动化系统有限公司
销售热线 : 021-60549655/13681659811(手机）
公司传真 : 021-60852306
商务 Q Q ：138368852
Email: 138368852@qq.com
联 系 人：王 工
地址：上海市奉贤区奉浦大道99号
竭诚为您服务！充足的库存，热情的服务，实惠合理的价格是您的长久伙伴。您的选择从我这里开始
注 如果实际运行情况不同于上述，检查周期应做相应调整。
替换指南
零件替换周期取决于实际运行条件和设备的使用情况。先效的零件应立即调换括修理
禁止 为了检查括修理，零部件的拆卸工作应由本公司（括销售代理人来做）。
设备
驱动器标准替换周期(小时）
零件滤波电容器约五年
冷却风扇2-3年（1万到三万小时）
印制板上的铝电解电容器约5年
电机标准替换周期
轴承3-5年（2万到3万小时）
油封5000小时
编码器3-5年（2万到3万小时）
电池（绝对值编码器）始用后1年
