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3d打印机 www.3dfocus.com.cn
1.3d打印机的是由下面这几个部件构成的：
1）机体框架 :机体框架是各款打印机之间的最大差异的地方，总的所来有一个原则是不会违背的，就是结构的刚性！各款打印机都是主要采用三角形、矩形来作为机体结构的基本形状。因为打印机工作的时候，x轴、y轴是在不断的运动的，所以为了保证打印机的精度，所以喷头运动时的动量对机体的影响越小越好！解决方法就是减轻喷头质量和提高机体刚性。本文下部会详细说说各种机体的优缺点的。
2）机械轴
机械轴就是XYZ轴运动的部件，主要有3种类型：
直角坐标型：XYZ轴成互为直角样子的，XY轴通常是由同步带接步进电机来定位的，Z轴则是由丝杆控制的。
三角爪型：其数学原理是跟直角坐标型一样，用笛卡尔坐标系原理的。只是将XY轴通过三角函数来映射到三个爪的位置上。
舵机转动型：舵机转动行型XY轴坐标所运用的数学原理则是采用极坐标系了（不懂的话看下文，有解释）。跟笛卡尔坐标系不同，所以在控制程序上有完全不同的代码。
从理论上来说不论是笛卡尔坐标系还是极坐标系，所表示空间中的一点都是一样的，也就是说，这些打印机的打印精度是一致的。不存在说用极坐标系的效果就不如笛卡尔坐标系的。（不要被商家忽悠哦！）
3）控制电路
控制电路的基本结构是由单片机、步进电机驱动、控制喷嘴热床的场效应管还有各种外出接口构成的。
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