ITCP-3402是混合I/O模块，具有4路的AI差分通道，每一组差分通道也可配置为2路的单端输入通道，以满足不同场合需求；模块还具有2路的AO通道，可独立控制输出,也可进行同步输出；模块还具有2路DI和2路DO通道。

ITCP-3402对I/O端口采用电气隔离，并采用带隔离的RJ-45总线接口及看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行。
1.1      主要技术指标1.1.1   模拟量输入

¨           输入路数：4路差分输入和8路单端输入，共用接线端子；

¨           测量范围：±10V；测量电流信号时，需要在端口并联一个采样电阻，然后根据获得的电压进行计算；

¨           ADC分辩率：16位；

¨           采样精度：±0.02％；

¨           采样速率：1000次/秒（单通道）；

¨           上下限超限报警输出，独立使能或禁止超限报警，上、下限独立配置；

¨           输出路数：2路；

¨           输出类型：电压输出：0～10V；电流输出：0～20mA或4～20mA；

¨           DAC分辨率：12位；

¨           输出精度：±0.1%；

¨           输出斜率：可配置，电压输出：0.0625V/s～1000V/s；电流输出： 0.125mA/s～2000 mA/s；

¨           具有安全启动输出和紧急输出功能，各个通道独立配置；

¨           两通道具有同步输出功能；

¨           输入路数：2路；

¨           输入类型：开关触点信号或电平信号；

¨           输入范围：

高电平（数字1）： +3.5 V~+30V；

低电平（数字0）： ≤+1V；

¨           每个DI通道可配置为AO紧急输出匹配输入功能或计数器功能

¨           使用计数器功能模式时，输入脉冲频率应小于200Hz；

¨           输出路数：2路；

¨           输出类型：集电极开路输出；

¨           最大负载电压：50V；

¨           最大负载电流：50mA；

¨           可以选择为用户控制模式或输入通道状态指示模式；

¨           用户控制模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全输出值；

¨           超限报警模式下，可设置超限输出值；

¨           CPU：32位RISC ARM；

¨           操作系统：实时操作系统；

¨           隔离耐压：1000 VDC；

¨           供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护；

¨           工作温度范围：-40℃～+85℃；

¨           塑料外壳，标准DIN导轨安装；

¨           通讯接口：隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护；