提高生产性
1、业界的高速性（H系列）
标准节拍0.28sec
2、使用无电池的伺服马达，提高了保养维修性能
无电池化，保养维修性能提高
3、具有自动访问功能
根据动作开始时和结束时的手臂姿势，自动地设定最合适的加减速
4、实现和系统相匹配的多功能物料输送
AR-F450
AR-F650
控制器规格
型号 | HNC-96M | HNC-96E | HNC-96DS | |
类型 | 标准（独立型） | 获得CE认证 | 装有伺服放大器 装入系统控制盘类型 | |
外形尺寸（mm） | W188.2×D400×H400 | W216.6×401.6×H400 | W400×D162.2×H310 | |
重量（最大） | 20kg | 20kg | 11kg | |
输入电源 | 三相AC200～230V±10％ 50/60Hz | 三相AC200～230V±10％ 50/60Hz | 控制 | 单相AC200～230V±10％ 50/60Hz |
动力 | 单相or三相AC200～230ｖ±10％ 50/60Hz | |||
电源容量 | 1.1ｋVA | 1.1ｋVA | 控制 | 160VA |
动力 | 1.1kVA（单相输入电源）1.0kVA（三相输入电源） | |||
额定电流 | 3.2A | 3.2A | 控制 | 0.8A |
动力 | 3.2ｋVA（三相入力電源）4.9ｋVA（単相入力電源） | |||
安全标准 | category3 | category3 | 请根据系统控制盘回路进行确认 | |
控制轴数 | 最大4轴 | 最大4轴 | 最大6轴（根据马达容量·构成发生变动） | |
选配件
类型 | 标准类型 | 触摸屏式多语言对应类型 | 触摸屏式多功能类型 |
外形尺寸 | W107×D40×H238[mm] | 224(w)×174(H)×87.1(D) | W252×D92.5×H240[mm] (不含凸起部分) |
重量 | 约1,000g | 约1000g | 约1,250g |
显示部 | LCD (20Digits×4Lines, Monochrome) | TFT Color液晶(640×480) | 6.5TFT彩屏LCD (W)640dot×(H)480dot |
显示语言 | 日语�1�79�1�79英语 | 日语·英语·中文（繁体）·中文（简体） | 日语·英语·中文（繁体）·中文（简体） |
操作部 | 紧急停止Switch | 紧急停止Switch | 紧急停止Switch |
Enable Switch (3 position) | Enable switch (3 position) | Enable Switch (3 position) | |
－ | 触摸屏 | 触摸屏 | |
示教功能 | 登录现在位置 | 登录现在位置 | 登录现在位置 |
编集登录的位置数据 | 编集登录的位置数据 | 编集登录的位置数据 | |
追加·编集位置数据 | 追加·编集位置数据 | 追加·编集位置数据 | |
确认位置数据 | 确认位置数据 | 确认位置数据 | |
参数设定功能 | 各种参数的确认·设定 | 各种参数的确认·设定 | 各种参数的确认·设定 |
监控功能 | 机械手动作监控（异常发生状况） | 机械手动作监控（异常发生状况） | 机械手动作监控（异常发生状况） |
信号监控(输入输出信号状态) | 信号监控(输入输出信号状态�1�79�1�79Register状态) | 信号监控(输入输出信号状态�1�79�1�79Register状态) | |
― | 伺服监控（位置·速度·电流） | 伺服监控（位置·速度·电流） | |
― | － | HrBasicI/O监控 | |
维修功能 | － | － | 计测信息的显示(电源ON时间、伺服ON时间等) |
－ | － | 维修通知(润滑油·皮带·电缆·减速机) | |
备份功能 | － | － | 操作对象机械手数据和配置数据(USB存储卡) |
－ | － | 系统数据（SD卡） | |
－ | － | 配置数据以外的机械手数据（FLASH存储) |
应用案例
抓取
码垛
