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MOTOMAN-MA1900适用于焊接、搬运工件相对较大，工作范围稍广的安川工业机器人，它属于安川长臂型弧焊机器人。其电缆内藏于机械臂与底座内部，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具与工件的干涉，可在圆形或箱柜内部焊接及长形物的连续焊接或圆周焊接上发挥很好的功效。MOTOMAN-MA1900拥有相对于相同规其他品牌更快的动作速度，从提高生产力。安川MOTOMAN-MA1900为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装
机械臂标准规格
名 称 | MOTOMAN-MA1900 | | 容许 力矩 | R轴（手腕旋转） | 8.8N.m |
形 式 | YR-MA01900-00 | | B轴（手腕摆动） | 8.8N.m |
结 构 | 垂直多关节型（6自由度） | | T轴（手腕回转） | 2.9N.m |
载 荷 | 3Kg | | 容许惯性力矩GD²/4 | R轴（手腕旋转） | 0.27Kg.m² |
重复定位精度 | ±0.08mm | | B轴（手腕摆动） | 0.27Kg.m² |
动作范围 | S轴（旋转） | ±180° | | T轴（手腕回转 | 0.03Kg.m² |
L轴（上臂） | +155°~-110° | | 本体重量 | 280Kg |
U轴（下臂） | +220°~-165° | | 安装 环境 | 温度 | 0~+45° |
R轴（手腕旋转） | ±150° | | 湿度 | 20~80%RH（无结露） |
B轴（手腕摆动） | +180°~-45° | | 振动 | 4.9m/s²以下 |
T轴（手腕回转） | ±200° | | 其他 | ♦不可有引火及腐蚀性气体液体 ♦不可涉及水、油粉等 |
最大速度 | S轴（旋转） | 3.44Rad/s，197°/s | |
L轴（上臂） | 3.05Rad/s，175°/s | |
U轴（下臂） | 3.23Rad/s，185°/s | | 电源容量 | 2.0KVA |
R轴（手腕旋转） | 7.16Rad/s，410°/s | | | | | |
B轴（手腕摆动） | 7.16Rad/s，410°/s | | | | | |
T轴（手腕回转） | 10.65Rad/s，610°/s | | | | | |
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