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MOTOMAN-MA1400高效生产效率弧焊机器人
●可搬重3KG，最大伸长度1434mm
●电缆内置于机器臂内和底座内，从而节省空间。密度配置，还能轻松回避夹具与工件的干涉。
●以世界最快的动作速度，缩短焊接循环时间，在靠近焊接部份次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的效果。
机械臂标准规格
名 称 | MOTOMAN-MA1400 | | 容许 力矩 | R轴（手腕旋转） | 8.8N.m |
形 式 | YR-MA01400-00 | | B轴（手腕摆动） | 8.8N.m |
结 构 | 垂直多关节型（6自由度） | | T轴（手腕回转） | 2.9N.m |
载 荷 | 3Kg | | 容许惯性力矩GD²/4 | R轴（手腕旋转） | 0.27Kg.m² |
重复定位精度 | ±0.08mm | | B轴（手腕摆动） | 0.27Kg.m² |
动作范围 | S轴（旋转） | ±170° | | T轴（手腕回转 | 0.03Kg.m² |
L轴（上臂） | +155°~-90° | | 本体重量 | 130Kg |
U轴（下臂） | +190°~-175° | | 安装 环境 | 温度 | 0~45° |
R轴（手腕旋转） | ±150° | | 湿度 | 20~80%RH（无结露） |
B轴（手腕摆动） | +180°~-45° | | 振动 | 4.9m/s²以下 |
T轴（手腕回转） | ±200° | | 其他 | ♦不可有引火及腐蚀性气体液体 ♦不可涉及水、油粉等 |
最大速度 | S轴（旋转） | 3.84Rad/s，220°/s | |
L轴（上臂） | 3.49Rad/s，200°/s | |
U轴（下臂） | 3.84Rad/s，220°/s | | 电源容量 | 1.5KVA |
R轴（手腕旋转） | 7.16Rad/s，410°/s | | | | | |
B轴（手腕摆动） | 7.16Rad/s，410°/s | | | | | |
T轴（手腕回转） | 10.65Rad/s，610°/s | | | | | |
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