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MOTOMAN-VA1400世界7轴机器人
●可搬重量3KG，最大伸长度1434mm
●用7轴在焊接部分经常确保最为合适的机器人姿势，提高品质。
●机械臂与底部可内置电缆，不仅达到了高密度配置，还轻松避免了工件与夹具间的干涉，提供情报了节省空间的焊接设备。
●世界最快的动作速度和最广的动作范围，提高生产力。
机械臂标准规格
| 名称 | MOTOMAN-VA1400 |
| 式样 | YR-VA01400-A00 |
| 结构 | 垂直多关节型（7自由度） |
| 载荷 | 3Kg |
重复定位精确度*1 | ±0.08mm |
| 动作范围 | S轴(旋转) | ±170° |
| L轴(下臂) | +148°～-70° |
| E轴(肘) | ±90° |
| U轴(上臂) | +150°～-175° |
| R轴(手腕旋转) | ±150° |
| B轴(手碗摆动) | +180°～-45° |
| T轴(手腕回转) | ±200° |
| 最大速度 | S轴(旋转) | 3.84rad/s，220°/s |
| L轴(下臂) | 3.49rad/s，200°/s |
| E轴(肘) | 3.84rad/s，220°/s |
| U轴(上臂) | 3.84rad/s，220°/s |
| R轴(手腕旋转) | 7.16rad/s，410°/s |
| B轴(手碗摆动) | 7.16rad/s，410°/s |
| T轴(手腕回转) | 10.65rad/s，610°/s |
| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 8.8N.m |
| B轴(手碗摆动) | 8.8N.m |
| T轴(手腕回转) | 2.9N.m |
容许惯性 力矩(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 0.27kg.m2 |
| B轴(手碗摆动) | 0.27kg.m2 |
| T轴(手腕回转) | 0.03kg.m2 |
| 本体重量 | 150kg |
| 安装环境 | 温度 | 0～+45℃ |
| 湿度 | 20～80%RH(无结露) |
| 振荡 | 4.9m/ s2以下 |
| 其它 | 不可有引火性及腐蚀性气体,液体 不可涉及水,油,粉等 不可告近电磁气源头 |
电源容量*2 | 1.5KVA |
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