焊接机器人 弧焊机器人 松下机械手 6轴机械臂  6轴机械手 安川机器人 搬运机器人 切割机器人  安川工业机器人 
产品名称：松下机器人TA1400
型号：      松下TA1400
产品介绍： 松下TA1400 是松下外置电缆的工业机器人，其主要优点有

1 主CPU性能强大，控制器功能强大；具有软件版本自动统一功能；

2 松下机器人可靠性强，控制器易于维护；

3 采用单轴伺服放大器，机器人内部可藏3个外部轴放大器，机器外置外部轴放大器，机器人最多可带27个轴。

4 松下TA1400是松下机器人最适 合弧焊的机器人机型之一。

5 其在搬运、切割、喷涂等领域均有应用。松下TA1400 为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装

末端载荷为           6Kg
最大到达距离为    1374mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴（旋转）        ±170°
L轴（下臂）        +155°~-90°
U轴（上臂）        +190°~-175°
R轴（手腕旋转） ±150°
B轴（手腕摆动） +180°~-45°
T轴（手腕回转） ±200°
S轴（旋转）       3.84 rad/s,220°/s
L轴（下臂）       3.49 rad/s,200°/s
U轴（上臂）       3.84 rad/s,220°/s
R轴（手腕旋转） 7.16 rad/s,410°/s
B轴（手腕摆动） 7.16 rad/s,410°/s
T轴（手腕回转） 10.65 rad/s,610°/s
R轴                   8.8 N.m
B轴                   8.8 N.m
T轴                   2.9 N.m
R轴                   0.27㎏.㎡
B轴                  0.27㎏.㎡
T轴                  0.03㎏.㎡
电 源 容 量        1.5kVA