TC-GY01型液压传动与PLC控制综合实验台

TC-GY01型液压传动与PLC控制综合实验台是根据现代实验教学特点，征集广大学科教师对实验的建议，吸收国内外先进的液压实验教学特点，精心设计而成。它采用先进的液压元件技术和新颖的模块设计，构成了插接方便的系统组合。它满足高等院校、中等专业院校及职业技工学校的学生对进行液压传动课程的实验教学要求，同时涵盖传感器技术、PLC控制技术、电工电子技术、自动化技术等。可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力，起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。

实验台为PLC控制的液压实训设备，集液压元件、各执行模块、电器控制模块、PLC控制于一体，采用多种控制方式，如：手动控制、电器控制、PLC控制等。采用敞开式结构的操作板，各种液压元件可灵活安装T型槽板上，用带有快速接头的连接管在各液压元件之间连接。连接方便简单，再配上可编程控制器的控制，组成具有一定功能的液压传动系统，具有很强的实操性。

实验台参考图片

主要特点：

1、模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。

2、具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展性强。

3、该系统全部采用标准的工业液压元件（阀体、油缸、油管），使用安全可靠，贴近实际，能观察到各元件及油路的实际工作状况。

4、快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。

5、精确的测量仪器，方便的测量方式，可进行压力、流量、时间、温度的测量，操作简单，读数准确。

6、电机--泵一体，运行稳定，噪音低。为了解决液压传动机构噪声大、振动大的缺点，本装置将电机和泵轴承式连接（一体化），再和油箱固定在一起，在振源处加防振圈，油箱和控制屏单独放置，使振源和其它机构不形成共振，降低了装置的噪声和振动。

7、液压回路可采用独立的PLC控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程。

8、带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备。

9、该装置集各种真实的液压元件、PLC控制技术于一体 ，是典型的机、电、液一体化的综合实训设备，功能强大、适用范围广。

10、气动、液压仿真控制软件，其界面可清楚的展示液压元器件的内部结构以及液压回路的工作过程。通过该软件，用户可以在计算机上进行气动、电气气动、液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。该软件强大的仿真功能可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作。

实验功能：

一）常用液压元件的性能测试

1．叶片泵的特性测试；

2．溢流阀的特性测试；

3．节流阀的特性测试；

4．调速阀的特性测试；

5．减压阀的特性测试；

6．顺序阀的特性测试；

二）液压基本回路实验：

1）压力控制回路：

1．溢流阀调压回路；

2．溢流阀单级远程调压回路；

3．多级溢流阀调压回路；

2）减压回路：

1．减压回路；

3）卸荷回路：

1．H、M型三位四通电磁换向阀中位机能泄压回路；

2．二位三通电磁换向阀卸荷回路；

3．采用先导式溢流阀的卸荷回路。

4）卸压回路：

1．节流阀卸压回路；

2．溢流阀阀卸压回；

3．顺序阀卸压回路。

5）速度调节控制回路：

1．采用节流阀的进油节流调速回路；

2．采用节流阀的回油节流调速回路；

3．采用节流阀的旁路节流调速回路；

4．采用调速阀的进油节流调速回路；

5．采用调速阀的回油节流调速回路；

6．采用调速阀的旁路节流调速回路；

7．用变量泵和液压缸组成的容积调速回路；

8．差动连接增速回路；

9．调速阀并联的二次进给回路；

10．调速阀串联的二次进给回路；

6）同步回路：

1．节流阀控制的同步回路；

2．调速阀控制的同步回路。

7）方向控制回路：

1．二位四通电磁换向阀控制换向回路；

2．三位四通电磁换向阀控制换向回路；

3．三位四通手动换向阀控制换向回路；

8）锁紧回路：

1．换向阀闭锁回路；

2．单向阀的锁紧回路；

3．用单液控单向阀的锁紧回路；

4．用双液控单向阀的锁紧回路。

9）顺序回路：

1．采用顺序阀的顺序动作回路；

2．采用电气行程开关的顺序动作回路；

3．采用压力继电器的顺序动作回路。

10）平衡回路：

1．采用顺序阀的平衡回路；

2．采用液控单向阀的平衡回路；

3．采用单向调速阀的平衡回路；

4．采用单向节流阀的平衡回路；

11）缓冲回路：

1．采用溢流阀的缓冲回路；

2．用调速阀的缓冲回路；

3．用节流阀的缓冲回路；

三）学生自行设计、组装的扩展性液压回路实验

四）液压系统设计实验

五）可编程控制器PLC实验

1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2、PLC编程软件的学习和使用；

3、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4、PLC对液压传动的优化控制；

六）PLC、液压综合实验项目

1、PLC、液压同步运行控制实验；

2、PLC、液压联锁运行控制实验；

3、PLC、行程开关顺序回路；

4、PLC、行程开关油缸变速回路实验；

5、PLC、液压计数控制实验；

6、PLC、液压定时控制实验；

7、PLC、液压安全保护控制实验；

8、PLC、液压延时控制实验；

9、PLC、液压多缸运动控制实验；

液压组态仿真软件

我司开发的液压气动仿真教学软件开机运行可以实现软件与硬件同步，并做到软件控制硬件。部分控制回路如下：

实验装置组成：

　　实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。

一）实验工作台

实验工作台由冷轧钢板表面静电喷塑而成，实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

工作台外形尺寸：长×宽×高=2360mm×720mm×1800mm

实验台重量：约480KG

二）液压泵站

液压实验台液压泵站采用双泵双电机供油形式，系统额定工作压力：6Mpa（最大可至8Mpa）；液压站采用避震措施，工作中不会有明显振动现象，噪音≤60db，电磁阀全部采用直流型。  

1．电机—泵装置（2台）

1）定量叶片泵：公称排量8mL/r，最大工作压力10MPa； 

定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速1430r/min；

2）变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围 4～7Mpa；

变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1430r/min；；

2．油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器等；

3．安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。

三）常用液压元件

1．液压元件采用模块化结构设计，液压模块能够被方便、牢固地安装到实验面板上。同时，模块与模块之间采用带有可工业插拨式快速接头的油管进行坚实、密封的连接，方便地搭接各种液压回路，拆接方便，不漏油。

2．所采用的液压元件及模块，结构功能独立，利于液压实验项目的扩展和项目的研发（只需增加几个相应的液压模块就可）。

3．模块的制作材料除液压元件及接头外，其它采用轻质、坚固、耐用的金属材料（铝合金型材和工程塑料），以减轻液压模块本身重量，方便模块的安装、拆接。

4．配套液压模块存储柜，学员或老师可方便地取出和保管这些液压模块，方便实验室的管理。

5．液压元件采用标准工业元件，主要液压元件为国内知名品牌：北京华德液压；每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。

6．液压连接高压软管设有专用取放结构，充分考虑了取用方便，承接油管滴漏油的问题。

7．实验台中的液压执行元件----单杆活塞液压缸有2只，缸径φ40mm，行程200mm，可以牢固固定在实验台台面上承载，与实验台为方便的可拆卸式活动连接。可以满足各项相关实验在最大负载下进行对顶加载实验的要求。

四）电气测控单元

可编程序控制器(PLC)（可以根据客户需要自行选配）：采用三菱FX1S-20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为DC24V，并配有与计算机通讯的编程线缆。

设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。      

五）液压气动教学仿真软件

1、仿真软件可与CAD功能和仿真功能紧密联系在一起。FESTO软件符合DIN电气—液压回路图绘制标准，且可对基于元件物理模型的回路图进行实际仿真，使回路图绘制和相应液压气动系统仿真相一致。

2、仿真软件CAD功能是专门针对流体而特殊设计的，在绘图过程中，FESTO软件能检查各元件之间连接是否可行。

3、仿真软件可用来自学、教学和多媒体教学液压技术知识。液压元件可以通过文本说明、图形以及介绍其工作原理的动画来描述；各种练习和教学影片讲授重要回路和液压元件的使用方法。

4、仿真软件界面直观，易于学习（其帮助文件要十分详尽并通俗易懂）。适合学生使用，使学生一方面可以更容易地理解液压系统，另一方面可以马上使用到设计的仿真和验证中去。

5、软件提供了大量的液压、气动、电气标准元件图库

6、软件还可发设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括： 气动回路图、液压回路图、电气控制电路图、气-电控制回路、液电-控制回路。列出元件表并打印输出图纸。

并且可以对回路中相关元件的技术参数进行设置

7、所设计的回路可进行动作仿真。包括：动作的点动、自动、暂停等多种形式。而且软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示。同时还可以生成报表，记录各执行元件的动作情况。

仿真画面

         TC-GY01型液压传动与PLC控制综合实验台配置清单

 注:1、以上液压阀均附有过渡底板。

2、以上元件的型号没有写完全,如有差入，以阀名称为准。