1、模块描述
GPS-91S3 GPS 模块是一个完整的卫星定位接收设备，具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求。体积小巧，可以装置在汽车内部任何位置，低功耗，能适应个人用户的需要。该产品采用了新一代SIRFIII低功耗芯片，超高灵敏度，在城市峡谷、高架下等信号弱的地方，都能 快速、准确的定位。可广泛应用开发多种GPS终端产品，如：汽车导航汽车保全系统、车辆监控以及 其他卫星定位应用等。
2、产品应用
GPS 应用在 PDA、Pocket PC 和其他便携设备领域个人定位和汽车定位等轨迹追踪产品面积测量及距离测量等测绘产品同步 UTC 时间及授时领域轨迹记录及 GPS 数据点校准等产品 3、产品优点
单面表贴，二次 SMT 方案，更快速的应用采用无铅工艺制造，符合 RoHS 标准采用 KDS 0.5PPM 高精度 TCXO卫星质量控制：丰富的设置卫星质量控制及防止飘逸软体设置 4、模块参数表
名称 | 主要参数 |
芯片组 | SIRF3 |
灵敏度 | -159dBm |
功耗 | 搜索时:40mA |
定位时:40mA |
外观尺寸 | 15*13*3mm |
重量 | 3g |
操作溫度 | -40℃~80℃ |
储存溫度 | -40℃~80℃ |
输入电 | 3.1V~3.5V |
卫星通道 | 20 |
定位资料更新 | 1Hz |
定位时间（平均值） | 热启动＜1秒 |
温启动＜37秒 |
冷启动＜39秒 |
定位精度 | 位置:＜10米 |
速度:0.1m/s |
时间:1us |
使用范围 | 海拔高度:＜18000米 |
速度:＜515m/s |
输出电平 | TTL |
数据输出(nmea0183) | NMEA0183 |
地球坐标系 | WGS-84 |
传输速率 | 9600bps(默认) [ 可选:4800 ，38400 ，57600 ] |
天线连接方式 | 外置天线 |
备用电池 | 无 |
模块连接方式 | 贴片22Pin脚 |
5、模块工作原理
6、模块信号测试图及RF射频属性图
7、模块管脚分配
Pin NO. | Pin Name | I/O | Description | Remark |
1 | Reserved |
|
| 预留端口 |
2 | Reserved |
|
| 预留端口 |
3 | TIMESYNC | O |
| PPS 灯信号端口 |
4 | TXD1 | O |
| TXA串口输出 |
5 | RXD1 |
|
| RXA串口输入 |
6 | GND | O |
| 接地 |
7 | Reserved |
|
| 预留端口 |
8 | Reserved |
|
| 预留端口 |
9 | Reserved |
|
| 预留端口 |
10 | Reserved |
|
| 预留端口 |
11 | RESET | I |
| 低电平时模块重启 |
12 | V_BAKP | I |
| 电池电源输入 |
13 | VCC | I |
| 电源输入 |
14 | Reserved |
|
| 预留端口 |
15 | Reserved |
|
| 预留端口 |
16 | Reserved |
|
| 预留端口 |
17 | GND | O |
| 接地 |
18 | BOOTSEL |
|
| 程序烧写控制端口 |
19 | VCC_RF | O |
| 天线2.85V电压输出端口 |
20 | GND |
|
| 接地 |
21 | RF_IN | I |
| 天线输入 |
22 | GND | O |
| 接地 |
8、推荐应用电路 
