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机器人搬运 自动搬运机器人 码垛机器人控制系统
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东莞市力生机械设备有限公司
中国 东莞
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产品属性
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品牌
力生
型号
MH250
适用对象
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆
适用范围
广泛地应用于汽车、摩托车、家电、食品、机械、冶金、包装、仓储、化工 、邮电、纺织等行业。
加工定制
是
重量
150kg
产品详细参数
型 号
MH250
安装环境
湿 度
0～+45
℃
用 途
焊接、涂装、码垛、搬运、装配
温 度
20～80%RH(无结露)
构 造
垂直多关节
振 动
4.9m/s
2
以下
自 由 度
6轴
分：S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量
250KG(要算上抓手工件的重量）
动作范围
S轴（旋转）
±180°
本 体 重 量
1130KG
L轴（下臂）
﹢76°
﹣60°
重复定位精度
±0.2mm
U轴（上臂）
﹢230°
﹣142.5°
作业半径范围
2710MM
R轴（手腕旋转）
±360°
输 入 电 压
200V—60HZ或220V—50HZ
B轴（手腕摆动）
±125°
驱 动 方 法
伺服马达
T轴（手腕回转）
±360°
驱 动 功 率
6.0KVA
最快速度
S轴
100°/s
安 装 方 式
倒挂、壁挂、地面
L轴
90°/s
安 全 问 题
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。
U轴
97°/s
码垛能力范围
与配套设计有关系
R轴
120°/s
焊接能力范围
与配套设计有关系
B轴
120°/s
喷涂能力范围
这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）
T轴
190°/s
应用领域：
①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
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