产品名称: 车桥搬运
要求机器人代替人工,将汽车后桥从加工线的终端搬运到的检测工位.汽车后桥重22kg要求搬运的节拍(搬运至监测工位并返回)不超过25s搬运有效行程3700*450mm
方案简图X轴 采用2根标准直线单元RSL90 *300,双滑块结构。单根承重260kg.X轴上安装横向悬臂梁。Z轴采用RSL90*30抓取轴结构,单根提升负载80kgZ 轴下端设有手爪,用于抓取工件。机器人框架采用200*200mm方钢
车桥搬运
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