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高空作业平台(简称高空作业车)是21世纪最新用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械


设备。本文在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,研究了高空作业平台的安


全使用、动作及逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,由电气控制系统产生平台动


作的约束条椒保证了系统的可靠性和安全性，运想重工研制的高空作业平台主要成果和结论有:
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6米、8米、9米、10米、11米、12米、13米、14米、16米、18米、20米、22米、26米、28米、30米、36米


、40米


(l)分析了自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台的机械结构,工作平台为自行式,行走机构选用车轮独立驱动


的方式而不需要人工牵引;行走至作业位置时,将支腿放下,整个作业过程中支撑着作业平台;工作臂可以在


安全工作曲线范围内进行伸缩和变幅;吊篮主要用来装载重物和操作人员,可以完成士70°内的旋转,与工


作臂的动作配合实现不同高度和不同范围内的作业。