东城区汽车零部件冰箱焊接机器人设计
东城区汽车零部件冰箱焊接机器人设计
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带电粒子消失的原因： 复合！电弧中的气体存在：电子、正离子、负离子。电子与正离子的复合： 空间复合和电极表面复合！空间复合在电弧中心部位难以复合。 在电弧周边复合的基本条件：温度低、带电离子运动速度低。 在电弧周边复合的物质条件：周边易形成负离子（形成负离子是一个放热过程，温度越低，越易形成）、电弧中心部位的正离子受到周边负离子的吸引向周边区域运动。 在电弧周边复合的类型:正离子与电子、正离子与负离子。 危害：交流电弧焊接时由于电流过零的瞬间电弧熄灭，大量带电离子复合，导致再引燃时比较困难。总结与回顾：它依靠气体放电形成通道，这样电极发射的电子和正离子就能够在这个通道中行走，从而导电。气体放电（电离）：气体是电中性的，依靠热、光、场致（电）派生出电子、正离子。电极发射：热、场致（电）、光、粒子碰撞发射电子。 2 焊接电弧的电特性焊接电弧的静特性电弧稳定燃烧时，焊接电流与电弧电压变化的关系。理论上:UI不变。实际上：手工电弧焊焊条提高导致电压增加！此时电流如何变化！纯电阻电路与焊接电弧的区别！焊接电弧的动特性对于一定弧长的电弧，当电弧电流发生连续快速变化时，电弧电压与电流瞬时值之间的关系。 2.1 焊接电弧的静特性伏安特性：在电极材料、气体介质和弧长一定的情况下，电弧稳定燃烧时，焊接电流和电弧电压变化的关系。U=IR目的：电流变化时，电压的变化规律！特点：非线性。从阴极区、弧柱区和阳极区的分析知道R不是线性变化的。 电压降与电流的关系：U型！U a = k +U c +U AⅠ段：电弧电压随电流的增加而下降，是下降特性段。Ⅱ段：呈等压特性，即电弧电压不随电流的变化而变化，是平特性段。Ⅲ段：电弧电压随电流的增加而上升，是上升特性段。 电压降与电流的关系：U型！U a =U k +U c +U A小电流段：温度低热发射电子少需要较高的电压；中电流段：金属蒸气和等离子流对电弧有冷却作用，产热与冷却平衡；大电流段：金属蒸气和等离子流冷却作用强烈，电压升高。 2.2 焊接电弧的动特性焊接电弧的动特性，是指在一定弧长下，当电弧电流很快变化时，电弧电压和电流之间的关系：Uf=f（If）。由于热惯性对电离度的影响，焊接电弧的动特性曲线不同于静特性曲线特性。电流增加时：电流快速增加时，电弧温度低，需要电压的额外增加保证电流的增加，电弧电压高于静态值.