门头沟区智能MAG焊接机器人设计
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1）度级别不同的碳钢+低合金钢（或低合金钢+低合金高强钢） 一般要求焊缝金属或接头的强度不低于两种被焊金属的最低强度，选用的焊条熔敷金属的强度应能保证焊缝及接头的强度不低于强度较低铡母材的强度，同时焊缝金属的塑性和冲击韧性应不低于强度较高而塑性较差铡母材的性能。因此，可按两者之中强度级别较低的钢材选用焊条。但是，为了防止焊接裂纹，应按强度级别较高、焊接性较差的钢种确定焊接工艺，包括焊接规范、预热温度及焊后热处理等。 2）低合金钢+奥氏体不锈钢 应按照对熔敷金属化学成分限定的数值来选用焊条，一般选用铬和镍含量较高的、塑性和抗裂性较好的Cr25-Ni13型奥氏体钢焊条，以避免因产生脆性淬硬组织而导致的裂纹。但应按焊接性较差的不锈钢确定焊接工艺及规范。 3）不锈复合钢板 应考虑对基层、复层、过渡层的焊接要求选用三种不同性能的焊条。对基层（碳钢或低合金钢）的焊接，选用相应强度等级的结构钢焊条；复层直接与腐蚀介质接触，应选用相应成分的奥氏体不锈钢焊条。关键是过渡层（即复层与基层交界面）的焊接，必须考虑基体材料的稀释作用，应选用铬和镍含量较高、塑性和抗裂性好的Cr25-Ni13型奥氏体钢焊条。TIG中文:钨极惰性气体保护焊 日文:タングステンアーク溶接（ティグ） 英文:Tungsten inert gas weldingMIG 中文:熔化极惰性气体保护焊日文:ミグ溶接 英文:metal inert-gas weldingMAG中文:熔化极活性气体保护焊日文:マグ溶接 英文:metal active-gas weldingMig(惰性气体保护焊接)使用惰性气体当保护气体以避免与其他物质产生反应。惰性气体通常使用氩气 Ar 或氦气 He。有时在惰性气体中混合有其他少量的O2、CO2或H2。Mag(活性气体保护焊接)使用活性气体当保护气体。通常是使用CO2。气体会在电弧中被分解，进而增大或缩小熔接范围。因为CO2为主要的气体，因此通常又将MAG熔接称为CO2熔接。熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有：氩气、氦气、CO2气或这些气体的混合气。以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上简称为MIG焊）；以惰性气体与氧化性气体(O2,CO2)混合气为保护气体时，或以CO2气体或CO2＋O2混合气为保护气时，或以CO2气体或CO2＋O2混合气为保护气时，统称为熔化极活性气体保护电弧焊（在国际上简称为MAG焊）。 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便地进行各种位置的焊接，同时也具有焊接速度较快、熔敷率高等优点。熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属，包括碳钢、合金钢。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝。