早在中国周代，已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代，从罗马到加普亚的大道上设有里程碑和指路牌。但是大多数人认为现代道路交通标志的起源，应该追溯到1879 年12 月的英国——参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部，在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志：“到塞克利斯特—这个山丘危险“。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来文字记载的最早的道路交通标志。而最早在道路上设置交通标志的行政管理部门，则是英国英格罗斯特郡的英特恩沼泽地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明显之处设置了警告标志。

1）警告标志：警告车辆、行人注意道路交通的标志

2）禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标志

3）指示标志：指示车辆、行人应遵循的标志

4）指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志

5）旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志

6）道路施工安全标志：告知道路施工区及交通阻断绕行等情况的标志