机器人可以根据程序要求和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的任务。因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。自动焊锡机器人是通过运动控制器、步进电机、运动平台以及系统控制软件，使工作平台按预期的轨迹进行运动，并通过齿形金属导锡模块，确保送锡稳定，速度恒定,焊点大小一致，从而实现自动焊锡过程。