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电梯的拖动调速系统要求恒转矩调速，因为电梯是恒转矩负载。现以双速电动机4极绕组为电动组，图4—17，16极绕组为制动组图4—16。4极绕组中每相都串联两个反并联的可控硅即SCR1～6。16极中串有单相半控桥式整流电路，其中有两只可控硅SCR7，SCR8，结合图4—15分析电梯满载上与下的起动加速，高速运行、制动减速、低速平层的工作过程。
满载上行时，电梯轿厢比平衡器侧重。在电梯启动瞬间，制动器刚打开，电梯企图向下溜车，因为电梯还没有启动，电动机转速是零。为了不溜车，制动阻绕组起作用产生电磁制动力矩。
电梯开始启动并加速时，制动绕组失电，电动绕组起作用。在n＝0时负载力矩MH小于MB电磁力矩，电机正转电梯开始启动向上运行，沿曲线2上升到点C，由于给定电压逐步升高，4极绕组电压升高电磁力矩逐渐加大，沿曲线点C→D→E→F→G变化最后稳定在G点，给定电压不升高为止。4极绕组产生的电磁力矩等于负载力矩MH电梯高速稳定运行在G点。
当电梯开始制动减速时给定电压下降，电动绕组和制动绕组同时得电，交替工作。刚开始减速时制动绕组在P点产生的制动力矩再加上负载力矩大于电动绕组产生的电磁力矩，电机从G点开始减速给定电压逐步下降，随着电机转速下降，电动与制动绕组的电压也随给定电压逐步下降，经过电动机在Ⅰ与Ⅱ象限不断的变化电动与制动的工作状态交替变化。当给定电压不再下降时，电机的电磁力矩等于负载力矩，电机稳定运行在A点，制动绕组失电，电梯进入低速平层状态。在制动停车时，电动绕组失电，制动绕组得电，电机从Ⅰ象限到Ⅱ象限的A′进行能耗制动最后停车，电机转速为零。
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