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满载下行时,负载力矩变成了电动力矩,在电梯刚启动时,制动绕组起作用,以防电梯溜车,在加速过程中,电动绕组起作用,制动组失电,这时使电机加速的力矩是小的电磁力矩加上负载力矩,使电梯按着给定曲线向下加速。在高速运行过程中电动与制动绕同时得电交替工作。在减速过程中电动绕组失电,制动绕组得电,制动力矩强迫减速。按给定电压进入到平层状态。在停车时电动绕组失电,制动绕组得电,加强制动,电梯停止运行。
1.交流调压调速系统方框图
为了获得较硬的机械特性,扩大系统的调速范围,采用速度负反馈组成单闭环调整系统。测速发电机同轴联接,当电动机转动时,测速发电机的输出电压Uf直接反映电动机的转速变化,与系统中给定电压UG组成比较电路,图4—19所示比较后的差值电压△U送到PI调节器,其输出电压Uk,控制电动单元与制动单元的触发器,使脉冲位移,控制可控硅的开放角改变电动机的转速和工作状态。
在自控系统中UG不等于Uf,总是产生一个差值△U。其近似为零但不等于零,以此调节电机转速,使电梯稳速运行。
给定电路中间继电器JGS,JZS,JDS给出UG、UZ,UD三种不同电压值并与速度曲线对应,如图4—19所示,在给定速度图中还标出了三个继电器的吸合时间。在电梯运行过程中,始终有控制电压△U的存在,使电梯速度变化严格遵循给定速度曲线。
电动机的电动状态和制动状态交替工作。在电动状态,P1调节器的输出为+Uk,电动组触发器工作,三相交流电压逐步升高,电动机转速逐步加快。经反向器A反向后Uk为负,封锁制动组触发器,制动组不工作。
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