焊锡机器人,顾名思义,就是用机器设备来代替传统手工焊锡作业的一种自动化设备。一般是由控制系统,发热系统及机械结构组成。焊锡机器人现已成为焊接行业的打趋势,能有效地提高焊接效率,代替人工。由焊锡机器人的操作方式,决定了其最大优势为焊接产品焊点一致,品质稳定性好。同时针对很多产品,一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率,具有提高效率的优势。目前主要用于替代简单且重复性强的手工焊接动作。焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作,需要人工操作机台,配备夹治具,通过事先编制好程序参数,人工放置产品到夹治具,并放置夹治具到机台固定,然后开动机器,焊锡机器人按照设定好的程序运作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品,重新放置安装好的未焊产品,再开动机器进行焊接。如此反复。
传统手工焊锡和焊锡机器人的比较 | |
| 传统手工焊锡 |
| 焊锡机器人 | |
产量 | 不稳定,波动大 | 稳定可靠 | |
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耗材 | 锡丝浪费多 烙铁头易损 | 物尽其用不浪费 烙铁头自动保护 | |
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资金投入 | 多次投入 | 一次投入,多年收益 | |
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人员操作 | 1人1焊台 要求技术熟练 | 每人可操作3-5台 无需焊接经验 | |
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劳动强度 | 较大 且对人体有一定危害 所以人员流动性大 | 较小 环保无害 人员稳定 | |
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效率 | 焊接时间长 | 焊接时间短 | |
焊接质量 | 不稳定 受操作人员技术影响较大 | 稳定 自动送锡,完成焊接 | |
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