KV-3000
CPU（模块式）CPU（模块式）
KV-3000可编程逻辑控制器
可编程控制器PLC:
KV-C64TA,KV-C64XA,KV-E8T,KV-E16T ,KV-L20V, KV-5000, KV-3000, KV-H20, KV-U7, KV-C32XA, KV-AD40, KV-700, KV-C32TC, KV-C32XC, KV-3000, KV-8ER, KV-1000C, KV-10T, KV-C32TA, KV-32XA, KV-FL20, KV-L20R, KV-FL20, KV-10T2W，KV-E8R, KV-40AT，KV-24AT
型号 KV-3000 一般规格 耐振动 间歇性振动的情况下 频率：5～9Hz 振幅3.5 mm*1 频率：9～150Hz 加速度9.8 m/s2*1 连续性振动的情况下 频率：5～9Hz 振幅1.75 mm*1 频率：9～150Hz 加速度4.9 m/s2*1 环境耐性 绝缘电阻 50 MΩ以上(DC 500 V meggar，电源端子和 I/O 端子间，以及所有外部端 额定值 电源电压 24 VDC (±10%) 一般技术参数 内部功耗 (不包括电源输入回路的电流) 320 mA 以下 环境耐性 过电压类别 II (使用 KV-U7 时) 保管周围温度 -20 ～ +70℃*2 环境温度 0 ～ +50℃ (无结冰)*2*3 保存环境温度 10 ～ +95% RH (无冷凝)*2 相对湿度 操作环境 无大量尘埃、腐蚀性气体 标高 2000 m 以下 耐电压 AC 1,500 V，1 分钟，电源端子和 I/O 端子间、外部端子与外壳之间 抗震性 150 m/s2 (15 G)，作用时间：11 ms，X、Y、Z 各方向 2 次 一般规格 抗干扰性 1,500 Vp-p 或以上，脉冲宽度：1µs，50 ns (通过噪声模拟器测量) 环境耐性 污染等级 2 CPU 一般技术参数 算术运算控制方式 存储程序 I/O 控制方式 刷新 程序语言 扩展梯形图，KV 脚本和助记符 指令执行速度 基本指令 最小10 ns 应用指令 最小20 ns 程序容量 约 160 k 步 最大安装 I/O 单元数 16 台。使用扩展单元时，最多 48 台。 最大 I/O 数 扩展后，可达3,096 I/O (添加 2 台 KV-EB1S/KV-EB1R)。 (64 点) 输入继电器 (R) 总共 16,000 点，1 位 (R00000 ～ R99915) 输出继电器 (R) 内部辅助继电器 (R) 链路继电器 (B) 16,384 点，1 位 (B0000 ～ B3FFF) 内部辅助继电器 (MR) 16,000 点, 1 位 (MR00000 ～ MR99915) 锁存继电器 (LR) 16,000 点, 1 位 (LR00000 ～ LR99915) 重量 约 300 g，起始单元：约 20 g，结束单元：约 30 g 控制继电器 (CR) 640 点, 1 位 (CR0000 ～ CR3915) 定时器 (T) 4000 点, 32 位 (T0000 ～ T3999) 计数器 (C) 4000 点, 32 位 (C0000 ～ C3999) 数据存储器 (DM) 65,535 点, 16 位 (DM00000 ～ DM65534) 指令字数 基本指令：81 种，171 条指令 应用指令：43 种，60 条指令 扩展数据存储器 (EM) 65,535 点, 16 位 (EM00000 ～ EM65534) 文件寄存器 当前组 (FM) 1,310,72 点, 16 位 (FM00000 ～ FM32767，4 组) 编号方式 (ZF) 1,310,72 点, 16 位 (ZF000000 ～ ZF131071) 链路寄存器 (W) 16,384 点, 16 位 (W0000 ～ W3FFF) 临时存储器 (TM) 512 点, 16 位 (TM000 ～ TM511) 高速计数器 (CTH) 2 点，32 位(CTH0 ～ CTH1)，自动复位计数器 *4 高速计数器转换器 (CTC) 4 点，32 位 (每个高速计数器 2 点) 变址寄存器 (Z) 12 点，32 位 (Z1 ～ Z12) 控制存储器 (CM) 6,000 点，16 位 (CM0000 ～ CM5999) 定位脉冲输出 2 点 (最大输出频率：100 kHz) 自诊断功能 CPU 故障、RAM 故障及其它 CPU 单元 I/O 输入点数：16 点，输出点数：8 保存在主控单元中 软元件注释 约 30,000 条注释 (160 k 步，不带标号) 标号 约 44,000 条注释 (160 k 步，无软元件注释) 停电保持功能 程序存储器 闪存，可重写 100,000 次 软元件 5 年，使用电池 CPU 单元一般技术参数 R00000 ～ R00009 (通用输入，10 点) DC 5 V 输入模式 最大输入电压 DC26.4V*7 额定输入电压 DC5 V (1 mA*8)*7 最小 ON 电压 DC4.5 V*7 最大 OFF 电流 –*7 最大 OFF 电压 DC1.5 V*7 公共方式 10 点/1 公共端 (2 个端子)*7 输入时间常数 通常 10ms DC 24 V 输入模式 最大输入电压 DC26.4V*7 额定输入电压 DC24 V (5.3 mA*8)*7 最小 ON 电压 DC19 V*7 最大 OFF 电流 1.5 mA*7 最大 OFF 电压 –*7 公共方式 10 点/1 公共端 (2 个端子)*7 输入时间常数 通常 10ms R00010 ～ R00013 (高速 A 相/B 相输入，2 通道，共 4 点) 线路驱动器输入 接线端子编号 (电压) 8,11,28,31 (+5 V) 最大输入电压 5.5 VDC 额定输入电压 ― 最小 ON 电压 2.0 VDC 最大 OFF 电流 ― 最大 OFF 电压 1 VDC 公共方式 独立公共端 输入时间常数 通常 10ms 响应频率 100 kHz DC 5 V 输入 (集电极开路) 接线端子编号 (电压) 8,11,28,31 (+5 V) 最大输入电压 5.5 VDC 额定输入电压 DC5 V (20 mA*8) 最小 ON 电压 2.0 VDC 最大 OFF 电流 ― 最大 OFF 电压 1 VDC 公共方式 独立公共端 输入时间常数 通常 10ms 响应频率 60 kHz DC 24 V 输入 (集电极开路) 接线端子编号 (电压) 7,10,27,30 (+24 V) 最大输入电压 26.4 VDC 额定输入电压 DC24V (6.5 mA*8) 最小 ON 电压 19 VDC 最大 OFF 电流 1.5 mA 最大 OFF 电压 ― 公共方式 独立公共端 输入时间常数 通常 10ms 响应频率 60 kHz R00014 和 R00015 (高速 Z 相输入，2 通道，共 2 点) 线路驱动器输入 接线端子编号 (电压) 14,34 (+5V) 最大输入电压 5.5 VDC 额定输入电压 ― 最小 ON 电压 2.0 VDC 最大 OFF 电流 ― 最大 OFF 电压 1 VDC 公共方式 独立公共端 输入时间常数 通常 10ms DC 5 V 输入 (集电极开路) 接线端子编号 (电压) 14,34 (+5V) 最大输入电压 5.5 VDC 额定输入电压 DC5V (8.3 mA*8) 最小 ON 电压 2.0 VDC 最大 OFF 电流 ― 最大 OFF 电压 1 VDC 公共方式 独立公共端 输入时间常数 通常 10ms DC 24 V 输入 (集电极开路) 接线端子编号 (电压) 13,33 (+24V) 最大输入电压 26.4 VDC 额定输入电压 DC24V (3.5 mA*8) 最小 ON 电压 19 VDC 最大 OFF 电流 1.5 mA 最大 OFF 电压 ― 公共方式 独立公共端 输入时间常数 通常 10ms CPU 单元输出技术参数 R00500 ～ R00503 (高速输出，4 点) 输出配置 晶体管 NPN 输出 额定负载 30 VDC 0.1A 峰值负载电流 0.2A 最大 OFF 电压 30 VDC OFF 时漏电流 100 µA以下 ON 时残留电压 0.6 VDC以下 公共方式 8 点/1 公共端 ON/OFF 响应时间 OFF→ON: 1 µs 以下 输出频率 100 kHz (5 ～ 100 mA 时) R00504 ～ R00507 (通用输出，4 点) 输出配置 晶体管 NPN 输出 额定负载 30 VDC 0.1A 峰值负载电流 0.2A 最大 OFF 电压 30 VDC OFF 时漏电流 100 µA以下 ON 时残留电压 0.6 VDC以下 公共方式 8 点/1 公共端 ON/OFF 响应时间 OFF→ON : 5 µs 以下 输出频率 10 kHz (5 ～ 100 mA 时) CPU 单元 +5V 电源输出 电压 5 VDC ±10% 电流 最大 100 mA *1 符合 JIS B 3502 IEC61131-2
子与外壳间)
算术运算指令：115 种，293 条指令 扩展指令：96 种，142 条指令
总计：335 种，660 条指令
(输入响应：100 kHz /单相，50 kHz /两相)，配有线路驱动器输入 *5
输入公共端：7 点(000 ～ 009：1，010 ～ 015：6)
输出公共端：1 点
的注释/标号数
(环境温度 25℃，同时处于停电保持状态时)*6
10 µs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换(10µs ～ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)*7
10 µs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换(10µs ～ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)*7
10 µs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换(10µs ～ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)
输入信号：线路驱动器输入
相当于 AM26LS31
占空比 50%
10 µs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换(10µs ～ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)
5 V±10%, 占空比 50%
10 µs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换(10µs ～ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)
24 V±10%, 占空比 50%
10 µs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换(10µs ～ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)
10 µs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换(10µs ～ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)
10 µs，用于 HSP 命令
控制继电器 CR2305 ON 时，可进行 8 档切换(10µs ～ 10 ms)
(使用 CM01620 设定)
ON→OFF: 5 µs 以下*9
ON→OFF : 30 µs 以下*9
反复次数： X，Y，Z 各方向 10次 (100 分钟)
*2 系统保证范围
*3 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*4 可以设定自动复位功能。
*5 有关集电极开路输入技术参数，参见《KV-5000/3000系列用户手册》。
*6 可用软元件：R、LR、CR、T、C、CM、DM、EM、FM、CTH 和 CTC。
*7 通过输入电压转换开关切换。
*8 输入电流的参考值
*9 延迟时间等于“响应时间+内部处理时间(扫描时间)”。
