日本基恩士KV-C32XA可编程控制器PLC
功能内置定位
性能和操作性均为模块式PLC 级。这就是KV Nano 的标准。
| KV-N14xT(P) | KV-N24xT(P) | KV-N40xT(P) | KV-N60xT(P) | KV-NC32T |
可能轴数2轴 | 2轴 | 3轴 | 4轴 | 3 轴 |
最大输出频率1 至 100 kHz | 1 至 100 kHz | 1 至 100 kHz | 1 至 100 kHz | 1 至 100 kHz |
脉冲输出形态晶体管输出可选择 1 脉冲/2 脉冲 | 晶体管输出可选择 1 脉冲/2 脉冲 | 晶体管输出可选择 1 脉冲/2 脉冲 | 晶体管输出可选择 1 脉冲/2 脉冲 | NPN 晶体管输出 可选择1 脉冲/2 脉冲 |
控制方式定位(P-P)控制、 速度控制 | 定位(P-P)控制、 速度控制 | 定位(P-P)控制、 速度控制 | 定位(P-P)控制、 速度控制 | 定位(P-P)控制、 速度控制 |
启动时间50 μs | 50 μs | 50 μs | 50 μs | 50 μs |
速度、目标坐标 更改时的相应时间0.3至1.2 ms | 0.3至1.2 ms | 0.3至1.2 ms | 0.3至1.2 ms | 0.3至1.2 ms |
参数20点/轴 | 20点/轴 | 20点/轴 | 20点/轴 | 20 点/轴 |
加速/减速速率加速/减速 可独立设定 | 加速/减速 可独立设定 | 加速/减速 可独立设定 | 加速/减速 可独立设定 | 加速/减速 可独立设定 |
DOG式原点复归○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
接触式原点复归○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
移动中更改目标坐标○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
移动中更改速度○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
* 继电器输出型 (KV-NxxxR)中无定位脉冲输出功能。
从设定到在线编辑只需使用
专用设定画面操作
一直以来备受好评的定位参数设定专用画面变得更加方便。不仅可以设定数值,还可在在线编辑中对参数进行编辑。
一体化所具有的多功能多种原点复归模式
除了普通的原点复归模式,还添加了DOG 式原点复归和接触式原点复归等。
普通原点复归
使用原点传感器、限位开关、
Z 相输入进行原点复归。
DOG 式原点复归
使用近点DOG 进行高速原点复归。
接触式原点复归
接触按压,通过扭矩的变化进行原点复归。
可在执行定位时更改目标坐标
可使用专用指令轻松执行。响应时间为0.3 至1.2 ms,远远快于以往机型。
可对加速/减速速率进行单独设定
可根据设备要求优化节拍时间。因为保存在存储器(CM)之中,通过HMI 也可更改数值。
实现智能编程的专用指令
可使用在模块式PLC 中备受好评的定位专用指令。即使是复杂的程序也只需1 个指令即可记述。
备有示例程序
在网页的支持站点内备有常用的定位控制示例程序。可与KV STUDIO 的项目文件一同