此控制器专用于常州施耐德SND系列智能型电动执行机构，智能型控制器按控制要求的不同可以分为开关型和调节型，开关型适用于开启频率要求不高，不需要4-20ma电流控制的场合，智能控制器又可按电动执行器具体的型号不同分为ZD12型和ZD34型。控制器共由PLC主控板,液晶显示人机界面板，相序检测模块，电源模块，继电器等部件构成。
一：产品概况
常州施耐德（简称SND）智能调节型非侵入式电动执行机构，是在引进施耐德电气公司最新控制技术基础上，合作开发设计的新一代智能化产品。
SND智能调节型电动执行机构有直行程、多转式和角行程（角行程中分整体式角行
程和叠加式角行程两种）三大系列。适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、
截止阀、节流阀、球阀、蝶阀以及各种调节阀实行精确的控制。本产品按工作环境分有
防爆型和普通型二种。产品性能指标达到JB/ T8219—1999《工业过程测量和控制系统
用电动执行机构》的要求，对于防爆型其防爆性能指标符合GB3836.1—83《爆炸性气体
环境用电设备通用要求》、GB3836.2—2000《爆炸性气体用电气设备隔爆型“d” 》的
要求。
本产品执行机构有如下的特点:
1. 非侵入式设计，调试简单、直观； 2. 行程、力矩测量精确，可靠；
3. 具有变速慢关功能； 4. 全面的数据记录；
5. 自诊断自适应功能； 6. 自动相序纠正功能；
7. 运行中故障诊断功能； 8. 网络传输功能；
9. 电机过热保护； 10. 瞬时反转保护；
11. 操作界面中英文语言选择； 12. 控制状态的密码锁定功能。
二：型号表示方法
□1 □2 — □3 / □4 — □5 □6 □7
SND-ZTZ : 直行程
SND-ZTD : 多转式
SND-QTJ : 整体式角行程
□1
产品
型式
SND-DQTJ : 叠加式角行程
直行程: 输出推力N
□2 —
输出
转矩或推力 多转式和角行程: 输出转矩×10N?m
直行程: 输出速度mm/s
□3 /
输出
速度或转速 多转式和角行程: 输出转速r/min
直行程: 行程mm
□4 — 多转式: 最大转圈数
行程或最
大转圈数
角行程: 通常均为90°,省略不注
□5 接通次数 次/小时(小于100,320,630,1200 四种)
□6 信号部分 S: 4~20mA
□7 隔爆型标志 隔爆型: B； 普通型: 无字母表示
2
（1）、例：SND-ZTZ16000-1.5/40-320SB，表示输出推力为16000N的直行程电动执
行机构，输出速度1.5mm/s，行程40mm，接通次数小于320次/小时，信号为4～20mA，
防爆型（隔爆型）。
（2）、多转式的连接尺寸有转矩型和推力型之分（见附录二），推力型需在 后
面加字母“T”，转矩型无字母表示。
（3）、直行程有带支架和不带支架之分，带支架在 后加“P”，不带则无字母表
示。
三：工作环境和主要技术参数
3. 1工作环境
1、供电电源： 380V±10% 50Hz±1%。其它电压和频率需特殊订货。
2、环境温度： -20～60℃。 （特殊要求可达-40～+70℃）
3、相对温度：≤95%（+25℃）。
4、信 号： 输入：4～20mA DC；
输出：4～20 mA DC。
5、死 区： 0.5%～9%可调。
6、工作制式： S5 制（间歇工作制，有电制动），最小负载持续率25%，最多操作
次数1200次/小时。
7、防护等级： IP68（水下4米深68小时）。
8、防爆标志： ExdⅠ、ExdibⅡBT4和ExdibⅡCT4。
存在具有ⅡB～ⅡC级爆炸性可燃气体1区或2区危险场所，温度组
别T1～T4组。
3.2 规格和主要技术参数
SND-ZTZ直行程电动执行机构规格和主要技术参数
型号 SND—ZTZ1 SND—ZTZ2
输出推力 N 4000 6300 10000 16000 25000
整定转矩 N·m 30 40 50 80 150
行程 mm 80;40 120;60
输出转速 mm/s 1.5 mm/s (18r/min) 1.8 mm/s (18r/min)
型号 YDTF3801-4I YDTF3802-4I YDTF3901-4Ⅱ
功率 0.25kW 0.37kW 0.55kW
调节
型
电机 电流 0.62A 1.22A 1.50A
3
SND—ZTD多转式电动执行机构规格和主要技术参数
电 机
输出转速
r/min
型 号 18 24
型 号
功率
(kW)
电流
(A) 公称转矩
(N·m)
最大
阀杆
直径
mm
最大转
圈数
rev
手
动
速
比
参考重量
kg
YDTF3801-4I 0.25 0.62 50 35
SND-ZTD
5
8
YDTF3802-4I 0.37 1.22 80 60
28 ≤1200 1
40～50
YDTF3802-4Ⅱ 0.37 1.22 100 75
SND-ZTD
10
20
YDTF3901-4Ⅱ 0.55 1.5 200 150
40 ≤1200 1
58～75
YDTF3100L2-4 Ⅲ 1.5 3.65 300 250
SND-ZTD
30
45
YDTF3112L1-4 Ⅲ 2.2 6.1 450 300
50 ≤1200 2.8
100～130
YDTF3112L1--4 Ⅲ 2.2 6.1 600 450
SND-ZTD
60
90
YDTF3112L2--4 Ⅲ 3.0 8.2 900 600
60 ≤1200 4.3 120～170
SND三项电源模块：POWER、5V.24V输出
SND三项电源模块：POWER 2.1、24V.24V输出
SND相序检测模块：XXJC-611、四线输出
SND交流接触器:GMC-12,16、ZD1.2
SND交流接触器:LC1D-18.25.32、ZD3.4
SND固态继电器：24D-380A40Z-L3 1.5KW≤P≤3KW
SND固态继电器：24D-380A25Z-L3 P<1.5KW
SND液晶显示屏:TM400-D-2开关型
SND液晶显示屏:TM400-A调节型
SND PLC+JDQ安装板：JDQ41 开关型
SND PLC+JDQ安装板：JDQ41T 调节型
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z5～15
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z5～15B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z20～40
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z20～40B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z45～60
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z45～60B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z90～120
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z90～120B
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z180～250
SND力矩传感器：KM02C-S1、SND-Z180～250B
SND行程传感器:XCCGQ-Z16、ZD1.2
SND行程传感器:XCCGQ-Z16、ZD3.4
SND智能控制器：开关型ZD1.2
SND智能控制器：开关型ZD3.4
SND智能控制器：调节型ZD1.2
SND智能控制器：调节型ZD1.2
SND开关旋钮:黑色和红色旋钮(套)
SND手动换压杆:ZD1.2
SND手动换压杆:ZD3.4
SND接线盘母插头：42芯带连接线
SND接线盘公插头：42芯带连接线
SND箱盖ZD1.2
