深微电子有限公司针对此种情况，特意为平衡轮定制研发了一款直流无刷双电机控制系统，此控制系统由上控制器和下控制器组成，上控制器包含LCD屏显示、IC卡刷卡功能、参数设置功能、时间显示功能、速度调节功能和汽车级通讯功能；下控制器包含左右电机控制功能、汽车级通讯功能，详细介绍如下：
功能详细介绍如下：
⒈额定电压；DC24V或DC36V；
⒉控制杆可使用霍尔控制杆或数字型控制杆，由客户根据需要选择；
⒊有能量回馈再生充电方式的电动刹车（不通？）；
⒋控制方式：MCU全数字PWM控制，带同步整流及静音启动等先进控制技术，降低功率管发热，增高运行效率；
⒌具有过流、过压、过载、过热、欠压、充电等保护功能；
⒍通过操纵杆同时控制二只电机的运行状态和控制平衡轮的前后运动方向及速度；
⒎可使平衡轮原地旋转360度、有正反转控制；
⒏控制器自诊断功能，通过人机界面可以确认控制器故障，确保安装调试更方便、更快捷。
⒐高清晰度LCD屏显示；
⒑控制器参数可通过人机界面由用户自己根据需要调节，以满足不同用户的不同需求。
⒒自带系统时间功能；
⒓带音频控制接口，可以控制平衡轮的音乐电源；
⒔自带IC卡刷卡系统；客户能够根据自己的需求设定费率；
⒕客户可根据需要设定左右电机的运行速度；
⒖操作杆上控与电机控制下控之间采用汽车级别总线数据传递，稳定性强、可靠性高。
⒗爬坡度：最大10度；且系统带电机堵转保护功能，可保护控制器；
⒘最高时速：5-10km/h根据需求设定；
⒙续航里程：由系统电瓶决定；
⒚欠压保护电压；23.5±0.5V该参数根据电池组设定；
⒛效率：大于95%；
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