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物流自动化配机器人完成在线开箱—封箱—装箱—称重—扫描—码垛
| 产品详细参数 |
| 型 号 | ES165D | 安装环境 | 湿 度 | 0～+45℃ |
| 用 途 | 焊接、装配、码垛、搬运 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) |
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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| 可 搬 重 量 | 165KG*4(要算上抓手工件的重量） | 动作范围 | S轴（旋转） | ±180° |
| 本 体 重 量 | 1100KG | L轴（下臂） | ﹢76° | ﹣60° |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | U轴（上臂） | ﹢230° | ﹣142.5° |
| 作业半径范围 | 2651MM | R轴（手腕旋转） | ±360°[±205°]*3 |
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ±130°[±120°]*3 |
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴（手腕回转） | ±360°[±180°]*3 |
| 驱 动 功 率 | 5.0KVA | 最快速度 | S轴 | 1.92rad/s | 110°/s |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 1.92rad/s | 110°/s |
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰
力为100L，超过数值，机器人自动停止。 | U轴 | 1.92rad/s | 110°/s |
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 3.05rad/s | 175°/s |
| 焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 2.62rad/s | 150°/s |
| 喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买） | T轴 | 4.19rad/s | 240°/s |
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| 应用领域： | ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 |
| ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
| 广泛应用于： | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
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