'
码垛机机器人的介绍;
机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
结构特点:
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。
| 产品详细参数 |
| 型 号 | MPL160 | 安装环境 | 湿 度 | 0~+45℃ |
| 用 途 | 涂装、搬运、码垛、装配、切割 | 温 度 | 20~80%RH(无结露) |
| 构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 | 6轴 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
| 可 搬 重 量 | 160KG(要算上抓手工件的重量) | 动作范围 | S轴(旋转) | ±180° |
| 本 体 重 量 | 1700KG | L轴(下臂) | ﹢90°~ | ﹣45° |
| 重复定位精度 | ±0.5mm | U轴(上臂) | ﹢15.5°~ | ﹣120° |
| 作业半径范围 | 3159MM | R轴(手腕旋转) | ±360° |
| 输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴(手腕摆动) | ﹢180°~ | ﹣45° |
| 驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴(手腕回转) | ±360° |
| 驱 动 功 率 | 9.5KVA | 最快速度 | S轴 | 140°/s |
| 安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 140°/s |
| 安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力 为100L,超过数值,机器人自动停止。 | U轴 | 140°/s |
| 码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | - |
| 喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系,(防暴机器人需专门购买) | B轴 | - |
| T轴 | 305°/s |
| | | | | | |
| 应用领域: | ①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| ②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 |
| ③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 |
| 广泛应用于: | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
'