ZSDL--190多功能全液压（锚固）钻机，该机主要由履带底盘、电动机（柴油动力）、动力头、桅杆、机架（平台）、操纵与控制系统等部件组成。并且所有部件均装在履带底盘上，可以实现自动整体移动。
1、履带底盘、机架（平台）
履带底盘由承重轮、导向轮、驱动轮、履带链轨、张紧机构及支架组成，并装有回转支承。液压回转装置为内藏式，
2、动力系统
动力系统由柴油动力、油箱、冷却器、液压油泵等组成。
3、动力头
动力头由液压马达、变速箱及封套器组成。液压马达通过降速齿轮将动力头传至输出轴上，带动钻具回转。
并配有平衡阀可以有效地实现防冲及制动功能。
4、桅杆
桅杆由托板、桅杆体、加压机构等组成。托板连接桅杆与动力头，并通过加压机构带动动力头上下移动，对钻具进行进给或起拔。
5、操作台
操作台为钻机的控制装置。设有多路换向阀、压力表、调压阀等。
6、控制系统
控制系统柴动力启动
柴动力启动控制包括蓄电池、启动（熄火）开关、油门控制器等组成。
7、液压系统
(1) 液压原理
柴油机驱动液压油泵，将油箱内的低压油转换成高压油输出，高压油经操纵台的多路换向阀进入执行元件（马达和油缸完成做功；做功后高压油变成低压油并经换向阀回到油箱。
(2) 液压元件
A. 油泵：选用柱塞泵，具有自动调节流量，实现工作能量转换最优化。
B. 马达：马达选用伊顿摆线马达，具有输出扭矩达、寿命长等特点。
C. 操纵阀: 选用优质品牌的操纵阀，并与泵一起实现负荷感应，系统效率明显提高。
D. 油箱：油箱是由钢板焊接而成，容积约500升。油箱上安装吸油和回油滤芯器及空气滤芯器。
(3) 注意事项
A. 液压油一定使用清洁标准抗磨液压油，常用牌号为L-HM46/68。
B. 液压油没有加注到足量，严禁启动。
C.吸油滤芯更换，在泵的吸口处有吸真空压力表，当表针指向靠近红色区域要更换吸油滤芯。
D.回油滤芯初次开机工作满200h后更换新滤芯；以后连续工作60天更换一次。
E.开机后使用的液压油在出现乳化，变质，或者污染时就应更换液压油，新液压油的清洁度应满足≦20um。
F.安全阀严禁在无专业人员知道下私自乱调压力。
G.要经常检查连接管路，定期进行系统维护。
