单轴伺服翻转变位机
主要应用领域：
机器人弧焊、激光、切割、自动化专机、自动化装配线、自动化喷涂等。
产品特点：
◆适合于工件焊缝分布在多个面的结构件焊接，替代传统手工翻面工件的焊接方式；
◆有效保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量；
◆进口精密RV减速机、精密伺服结合精密的加工装配工艺，有效保证变位重复定位精度及使用寿命，满足高品质焊接需求；
◆变位机本体为铸造件，对于变位机整体结构的变形量得到很好的控制，保证长时间使用的稳定性；
◆电气技术与机器人良好的通讯融合，可与所有通讯开放的机器人结合配套使用。
◆整体设备使用柔性高，机械采用主动、重动、拼接三大柔性模块化设计，改变传统固定式变位机使用的局限性；用户可加购拼接模块，增强对工件焊接的拓展性，大大节省客户后期购买成本。
◆机械设计兼容了作业半径：1400/1600/1800/2000mm的工业机器人，应用更广范；
◆用户可以选配工位自动升降挡弧隔板，可以有效的防止弧光对人体的伤害；
◆变位框的结构设计多元化，可以满足客户不同产品的多样化工作需求；
◆变位框采用孔距阵列形式设计，可以与客户的夹具过渡板实现快速的结合，实现对不同产品的焊接等要求；
◆夹具气管及电缆全部中空走线方式，保证变位机在旋转过程中不损坏线缆。
标准变位框结构形式：（从左至：口字形、日字形、工字形。用户根据工件夹具形式而选配）
非标准变位框结构形式的用户可另外预订。
主要技术参数表：(共有参数)
产品名称 | 单轴伺服翻转变位机 |
额定输入电压 | 三相交流200V 50/60HZ |
输入电压范围 | 三相交流200V±10% |
绝缘等级 | H |
可兼容夹具方式 | 手动、气动、电控气动 |
程序容纳工件储存量 | 50个不同工件的储存量 |
旋转角度 | 正负360度任意设定 |
回转半径（中心高） | 660mm |
可加配工位自 动升降挡弧隔板 |  |
可实现的工艺 | 机器人MIG/MAG/TIG/激光焊接/激光切割/等离子切割 |
可通讯结合机器人品牌 | FANUC、安川、ABB、KUKA、OTC、松下、莱斯、 |
型 号 | 不偏 心最 大负载 | 最快 转速 | 负载持续率 | 标准变位框 外形尺寸 （mm） | 重复定 位精度 |
用于常用五金件类 |
WSRB-1200-400 | 400KG | 140度/S | | 1200×≤1000 | ±0.08mm |
WSRB-1700-350 | 350KG | 140度/S | 80% | 1700×≤1000 | ±0.08mm |
WSRB-2200-300 | 300KG | 120度/S | 2200×≤1000 | ±0.08mm |
WSRB-2700-300 | 300KG | 110度/S | 2700×≤1000 | ±0.08mm |
WSRB-3200-300 | 300KG | 100度/S | 3200×≤1000 | ±0.08mm |
WSRB-1700-600 | 600KG | 140度/S | 1700×≤1000 | ±0.08mm |
WSRB-2200-550 | 550KG | 120度/S | 2200×≤1000 | ±0.08mm |
WSRB-2700-500 | 500KG | 110度/S | 2700×≤1000 | ±0.08mm |
WSRB-3200-450 | 450KG | 100度/S | 3200×≤1000 | ±0.08mm |
用于工程机械类 |
WSRB-1700-1500 | 1500KG | 120度/S | 80% | 1700×≤1000 | ±0.1mm |
WSRB-2200-1100 | 1100KG | 110度/S | 2200×≤1000 | ±0.1mm |
WSRB-2700-800 | 800KG | 100度/S | 2700×≤1000 | ±0.1mm |
WSRB-3200-600 | 600KG | 90度/S | 3200×≤1000 | ±0.1mm |
WSRB-1700-2200 | 2200KG | 110度/S | 1700×≤1000 | ±0.1mm |
WSRB-2200-2000 | 2000KG | 100度/S | 2200×≤1000 | ±0.1mm |
WSRB-2700-1700 | 1700KG | 90度/S | 2700×≤1000 | ±0.1mm |
WSRB-3200-1500 | 1500KG | 80度/S | 3200×≤1000 | ±0.1mm |
