用途

冲压机械手基于自动化设备及机器人的结合体，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲压机械手特点

1、运动轴数为5轴，采用高性能绝对值编码器伺服电机控制，开机不用回原点；

2、可实现快速定位、升降、移动等动作；

3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，运动平稳，传送精度高；

4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过人机界面进行操作及参数设定。

技术参数 产品型号 使用功率 摆臂角度 横臂转角度 取料盘旋转角度 最大工作半径 最大负载

YSR054050-A5

3.2KW

290°

±180°

360°

1650mm

5Kg