船用起货设备主要包括crane（克令吊）和derrick（吊杆），吊杆一般分为轻型吊杆（SWL小于10吨）和重型吊杆（大于10吨），吊杆主要由起重柱、吊杆装置和起货机组成，起重柱（也可以说是桅杆）固定在甲板上不能动，和船首的桅杆类似，吊杆的支撑座就在起重柱的下部，和吊机最大的不同就是吊杆的旋转和方向都是需要钢索来控制的，分为吊货索、稳索、千斤索等，吊杆的操作只要是靠起货机来调整各条钢索的长短来实现，十分的麻烦，而且在作业中有很多角度和旋转范围上的限制。有些时候要靠两个吊杆一起作业也就是这个原因。